弘扬张启先院士精神,共创中国机器人机构学未来——纪念张启先院士诞辰九十周年-论文.pdf

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1、第51卷第13期机械工程学报Vb1．51NO．132015年7月JOURNAL0FMECHANICALENGINEERINGJu1．20l5弘扬张启先院士精神，共创中国机器人机构学未来——纪念张启先院士诞辰九十周年2015年是张启先院士诞辰9O周年。《机械工程学报》继2005年和2010年出版纪念张启先院士诞辰80周年及85周年学术专栏之后，再次出版“机器人机构学”专辑，以传承张启先院士“献身科学、勤劳一生、宽人律己、爱心永存”的精神，共同探讨中国机器人机构学的前沿与未来发展。本专辑是“纪念张启先院士诞辰九十周年暨现代机构学与机器人

2、国际学术研讨会”系列活动之一，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院、上海交通大学机械与动力工程学院、北京邮电大学自动化学院、华南理工大学机械与汽车工程学院、《机械工程学报》编辑部、张启先院士弟子及生前好友同事、本领域专家学者等共同倡导发起，并得到全国机构学与机器人技术领域专家学者的热烈响应。张启先院士对我国机器人机构学理论与应用做出了开创性贡献。早在20世纪70年代末期，张先生就以敏锐的眼光和无畏的勇气，在国内率先开展了机构学与机器人学的跨学科研究，开拓了我国机器人机构学领域多项前瞻性研究，包括空间机构分析与综合理论、冗余度机器人

3、、多指灵巧手等，培养了大批优秀人才。经过30余年的发展，几代人的努力，当今中国的机器人机构学已成为国际机构学领域不可或缺的一支重要力量，被业内公认为当前机器人机构学三大主要阵地之一。最近10年来，机器人得到了国际学术界乃至各国政府前所未有的重视，发展十分迅猛，机器人研究正成为世界各国在高科技竞争中的焦点、热点和战略制高点。机器人机构学领域不断诞生新的研究方向，如折纸机构与变形机器人、软体机器人等。2013年11月，ASME会刊(JournalofMechanicalDesign))发表了折纸机构特刊(135卷11期)，论文涉及折纸机

4、构理论、设计方法以及工程应用等多个主题。2014年10月，美国((Science)杂志出版了机器人特刊，所选论文充分反映了以柔性、软体、变形可重构为主要特征的最新机器人技术与软材料、柔性电子、固体力学、仿生学、计算科学等学科的交叉融合。在由“中国制造”向“中国创造”转变的重要历史时期，中国机构学领域正面临着新一轮的重要发展机遇。通过举办本次学术活动，希望助力中国机器人机构迎面挑战，在国际竞争大潮中占据一席之地。本专辑总共收录27篇学术论文，内容涵盖了机器人机构学研究的各个领域，其中6篇为综述性文章，21篇为专题性论文，涉及一般机构学

5、理论、并联机构与机器人装备、柔性机构与柔性机器人、仿生机器人、医疗机器人、可重构机构与机器人、特种机构与机器人等。论文以约稿方式征集，由学报编辑部按常规程序组织评审。所刊论文的研究工作均受到国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计~1J(973计划1及其他各类科研项目的支持，在一定程度上展现了当前中国机器人机构学领域的最新研究进展及成果。值此纪念张启先院士诞辰90周年之际，以学术论文的形式缅怀张先生，希望把先生未竞的事业发扬光大，以此作为对先生最好的纪念。我们对积极倡导、组织和支持本纪念专辑的所有专家学者表示衷心的感谢!北京航空航天

6、大学机械工程与自动化学院《机械工程学报》编辑部