基于西门子S5系列PLC的梳理机伺服系统改造.pdf

《基于西门子S5系列PLC的梳理机伺服系统改造.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《自动化技术与应用2o12年第31卷第1期彳亍业应用与交流基于西门子S5系列PLC的梳理机伺服系统改造林家忠(欣龙控股(集团)股份有限公司，海口570125)摘要：针对梳理机部分西门子伺服控制系统存在的问题，以其中一套为例，分别从负载特点和交流变频调速系统的选型等疗而阐述整个改造过程和方法，达到了稳定运行的目的。关键词：梳理机西门子伺服系统交流调速系统矢量变频器中图分类号：TM571．6l文献标识码：B文章编号：1003—7241(2012)01—0096～03TheReformationofServosy

2、stemofCardersBasedonPLCofSiemensS5LINJia-zhong(XinlongGroupCo．Ltd．，Haikou570125China)Abstract：ThispaperintroducestheentiremodificationprocessandmethodintheproblemswithaservocontrolsystemofSiemensfromtheaspectssuchasloadfeaturesandselectionofACvariablefrequ

3、encyspeedcontrolsystemetc．Keyword：carder；Siemens；servosystem；ACspeedcontrolsystem；vectorfrequencyconverter1引言止运行并自动恢复为待机状态，各辊子的速度由零速复某公司非织造布(无纺布)生产线的梳理机(90年代原为工艺转速。德国引进)控制系统采用菲尼克斯的InterBus工业现场总线，一个主站多个从站，对现场设备的运行进行信号的采集控制。整个控制系统由操作台站、控制站PLC(西门子s5系列)系统及Inte

4、rBus现场总线组成。系统硬件构架图如图l所示。伺服驱动系统占用了其3个从站单元，采用3组西门子SIMODRIVE611A交流多轴同步共享电源驱动(每组伺服电源带多轴驱动)及西门子lFT5系列永磁交流无扇自冷直轴耦合伺服电机，与其自带编码器转速检测元件一起构成半闭环控制。PLC通过InterBus总线输出0一l0V(工艺速度)模拟量调节各个辊子轴协调同步运行速度。该系统具有如下特点：①待机时，操作台站的±按键可预先设定各辊子的图1工艺速度，运行时，各辊子的速度从Om／min逐步上升到设定的工艺速度；②稳速后

5、，工艺人员还可以应工艺该梳理机建成投产后一段时间初期里，各棍子的伺需要对各个辊子的速度进行调整；③执行停机指令时，服驱动系统看上去十分稳定，速度调节控制十分方便，各辊子的速度从其工艺速度逐步降低至零速，梳理机停但随后即发现，梳理机上、下杂乱辊、转移辊、小锡林等直径重量大、转速高的辊子的伺服电机温升过高(80收稿日期：2011—08—0196I1n．quesIaci0n&AppIi：abons行业应用与交流自动化技术与应用》2012年第31卷第1期ndustrialApplicationsandCommuni

6、cations℃以上)，电流波动大导致电机及伺服驱动部件故障频速度，数字4是变比，d为辊子的直径0．708m)计算知，最频，尤其是上、下杂乱辊伺服系统故障率特别高，电机高速度1600m／min时电机工作在2879r／min，实际生产经常损坏。仔细检查分析，这是由于该类伺服电机速速度为1200m／min，电机转速约是2159r／min，2极电机度快，负载转动惯量大及转速反馈的作用，使电机的实有余量。根据电机安装空间情况，选用普通Y系列的立际速度总是在不停地跟踪调节，所以电机总是在不断式法兰电机。只需电机输出轴

7、加工跟原电机一样及加地工作在频繁交替工作在加速与稳速状态，而系统总工连接法兰盘即可完成与减速机装配。根据三相电机是要迫使速度平稳，从而造成电机电流波动发热而损转速公式n=(60f／p)(1一S)，当生产速度为1200m／min时，坏。为了确保生产，至今，该类型的伺服电机先后共购2极电机约工作在38Hz，在基频以下，选用7．5KW的2进了5台，退下的5台已因损坏严重而报废，期间，电机极电机是可行的。还经常送回兰州电机厂进行修理。，不仅购置新电机费2．3变频器选型用高(约3万元／台)，维修费用也高(上万元)，而

8、且期货根据该伺服系统工作特性，对几家国内变频器参数周期长，影响了生产。经分析，决定对上述的几套伺服及端口功能进行对比，考虑到调速器的耐用可靠性，因控制系统进行改造。以上杂乱辊伺服系统为例，介绍此变频器需要放大功率等级，最终选用汇川公司MD320整个改造的过程。系列l5KW变频器。MD320系列是模块化矢量型变频器，以下特点适合本次改造：①启动和低速转距大，0．2伺服系统改造5Hz转矩可达l50额定转矩。②准确输入