基于PLC和触摸屏的车身总装夹具控制系统设计.pdf

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1、第1期组合机床与自动化加工技术NO．12012年1月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueJan．2012文章编号：1001—2265(2012)O1—0074—03基于PLC和触摸屏的车身总装夹具控制系统设计王淑旺，顾立才，张定，鲁恒飞(合肥工业大学机械与车辆工程学院，合肥230009)摘要：车身总装工艺是白车身生产的关键工艺，论文用程序自动控制代替手动气压控制，确保达到车身总装质量和生产效率的要求。该设备的控制系统是以PLC控制技术为核心，以触摸屏为人机操作界面，采用二者配合控制

2、实现了车身总装夹具的控制要求。设备已经投入生产，运行结果表明：该系统在降低了设备成本的同时，有效的缩短了生产周期，对其它类产品设计有一定参考价值。关键词：白车身；PLC；触摸屏；车身总装夹具中图分类号：TH165文献标识码：ADesignoncontrolsystemofCarBodyWeldingJigbasedonPLCandTPWANGShu—wang，GULi—cai，ZHANGDing，LUHeng—fei(SchoolofMachineryandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechn

3、ology，Hefei230009，China)Abstract：CarBodyWeldingJigisthekeyintheproductionofcar，thispaperusesautomaticcontrolbyprogrammeinsteadofmanualcontrolbyair，toensurethisequipmenttoachieverequirementsofqualityandproductivity．ThecontolsystemrealizedtherequirementofCarBodyWeldingJigwithP

4、LCandTPatthecore．ThisEquipmenthasbeenputintoproductionTheoperationresultsshowthatthedevicehasshortenedtheproductioncycleeffectivelyandcontolledthecost．Thedesignofthispapermakescontrib—utuionstotheotherproducts．Keywords：bodyinwhite；PLC；TP；carbodyweldingjig本文根据北京某公司轻客生产线的实际要求，

5、设O引言计出了一套基于PLC和触摸屏的车身总装夹具的自车身总装焊接是白车身焊接中的关键工序，直动化系统。本系统使生产节拍由原来的450s一600S接影响到汽车发动机、门盖、前后桥等其他零部件的缩短到250s～360s，改变原来由全人工操作为全自动装配。国内外主流汽车生产线在白车身总装工序的操作，对控制设备成本，提高经济效益很有帮助。设计和控制方面都做了不少探索，形成了一批自动l车身总装设计方案化程度高，焊接工艺优良且工作效率高的车身总装夹具。由于现场总线技术的发展，其将智能化现场本设计要求在总装工艺上能实现八种不同车型设备、自动化系统通过一条物

6、理线路连在一起，取代的焊装，考虑到经济和实际的运用，我们在本设计中控制器和控制器之间的信号传输，解决了以往集加入一些切换机构，如有无舵切换，有无门洞切换，散控制系统布线量大，布线种类多，费用高和易受新旧前围切换，长短车型切换等。考虑到板件运输干扰等缺点。总线技术为车身焊装自动化控制提和生产效率，本总装夹具采用吊具运输板件，结合触供了强有力的技术支持。摸屏和各个控制盒上设置的按钮，来控制整改设备原始的车身总装夹具采用的是人工操作各种气的动作。又由于本设计是根据某公司轻客原车身焊阀，来达到总装工艺的要求；这种控制方式不但无法控接线而改造，所以从原生

7、产线考虑改进设计如图1制好车身总装的质量，而且生产节拍要求很难达到。所示。收稿日期：2011—06—08；修回日期：2011—07—07作者简介：王淑旺(1978一)，男，山东泰安人，合肥工业大学副教授，工学博士，主要从事汽车自动化装备、汽车试验台等研究，(E—mail)wangsw—hfut@126．corn。2012年1月王淑旺，等：基于PLC和触摸屏的车身总装夹具控制系统设计·75·有良好的防护等级。所以本设备各个系统间及系■■●—■■l统内部通过DeviceNet总线进行实时信号控制，分析■_和处理，并通过触摸屏实现各个部分工作状态的监

8、控。由于本系统各个工位是对称分布且对称工位控图1车身总装夹具总体构架示意图制方案类似，故以下只叙述系统动作不区分左右。本车身总装工艺分为侧围补焊工艺和