基于ARM的带线缝合针打孔机数控系统设计.pdf

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1、2012年4月机床与液压Apr．2012第40卷第8期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．40No．8DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．08．049基于ARM的带线缝合针打孔机数控系统设计边巍，刘奎武(1．江苏财经职业技术学院，江苏淮安223003；2．江苏食品职业技术学院，江苏淮安223003)摘要：国内的带线缝合针加工设备仍然以手工加工为主，劳动生产率低，工人劳动强度大，加工精度和质量不高。设计出一套自动缝合针打孑L机系统。该系统分为机械结构部分

2、和自动控制部分。机械结构设计主要包括、Y向工作台的设计和主轴的设计；控制系统以ARM微控制器为控制核心，采用Linux嵌入式实时操作系统实现多任务调度和资源管理。软件系统是以实时嵌入式操作系统Linux为核心，采用了模块结构化设计方法，将整个控制软件划分为：Linux实时内核、API函数、数据通信模块、运动控制模块及人机交互模块5个模块，并对这5个模块分别进行设计。关键词：缝合针打孔机；振动钻削；ARM处理器；Linux嵌入式系统中图分类号：TP23文献标识码：B文章编号：1001—3881(201

3、2)8—137—3ResearchonMedicalSutureNeedleDrillingSystemBasedonARMBIANWei．LIUKuiwu(1．JiangsuFinanceandTechnicalCollege，HuaianJiangsu223003，China；2．JiangsuFoodScienceCollege，HuaianJiangsu223003，China)Abstract：Thedomesticprocessingequipmentforsutureneedlewit

4、hthreadisstillmainlymanual，withlowlaborproductivity，largelaborintensityandpoorprecisionandquality．Asetofautomaticsutureneedlepunchingmachinewasdesigned．Thesystemwasdividedintomechanicalstructuresectionandautomaticcontrolsection．Mechanicalstructuredesig

5、nincludedthedesignof，Ydirec—tionalworkbenchandthedesignofspindle．Incontrolsystem，ARMmicroeontrollerwasusedascontrolcore，embeddedreal—timeoperatingsystemLinuxwasusedtorealizemulti—taskscheduleandresourcemanagement．Insoftwaresystem，Linuxwastakenastheeore

6、andthemoduledesignmethodwasusedtodividethewholecontrolsoftwareintofivemodules：Linuxreal-timekernel，APIfunc-tions，datacommunicationsmodule，motioncontrolmoduleandhuman—computerinteractionmodule．Thefivemodulesweredesigned．Keywords：Medicalsutureneedledrill

7、ing；Vibrationdrilling；ARMprocessor；Linuxembeddedsystem医用缝合针是大多数医疗器械厂的常见产品，而式和升降台式的也可以用做高速切削，但刚性较差。缝合针的打孔机是缝合针制造过程中的必备设备之微小孔加工通常使用台式钻床，因为台式钻床是可放一。随着国内医用缝合针需求量的增大，医疗器械生在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床，它实质上是产企业的不断增加，该设备具有广阔的市场前景和发一种加工小孔的立式钻床，钻孔直径一般在15mm展空间。目前，国内的带线缝合针加工

8、设备仍然以手以下，最小可加工几百微米的孔。由于加工孔径很工为主，劳动生产率低，工人劳动强度大，加工精度小，所以台钻的主轴转速往往较高，最高的甚至可达和质量不高。作者通过分析目前国内外打孔机的现状每分钟几万转、几十万转。台钻使用方便而且小巧灵及发展趋势，设计了带线缝合针打孔机的系统，目的活，适于加工小型零件上各种dqL。是把手动操作转变为自动操作。系统的设计包括机械缝合针打孔机是医用缝合针打孑L的常用设备，其结构设计和控制系统设计。实质就是微小孔钻床，是一种比较典型的台