城市管道清理车研究与设计.pdf

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1、设计与制造·机械研究与应用·城市管道清理车研究与设计杨正兰，沈洪远，卢灿(1．湖南科技大学，湖南湘潭411201；2．长沙天越光机电科技有限公司，湖南长沙410013)摘要：设计一种全液压可编程微电脑控制管道清理车，就管道清理车的各个部分的设计予以研究，并对相关结构，工作原理进行适当说明。试验表明，该设计能很好的减轻工人的劳动强度，改善工人工作条件，提高清扫效率，保证清理质量。关键词：城市管道；清理车；液压控制；微控制器中图分类号："1'1-I6文献标识码：A文章编号：1007-4414(2011)05—005

2、0—03ResearchanddesignofurbanwaterpipelinecleaningcarYangZheng-lan，ShenHong-yuan，LuCan(1．Hunanuniversityofscienceandtechnology，XiangtanHunan411201，China；2．ChangshaTianyueguangmechanicalandelectricaltechnologyCo．，Ltd．，ChangshaHunan。China)Abstract：Afullyhydraul

3、ic，programmableandmicro-controllingurbanwaterpipelinecleaningcal"isdesigned．Inthispa-per。thedesignoftheeverypartofcleaningeararebrieflyresearched，andtherelatedstructureandworkingprincipleareintro-dueed．Thoughtheexperiment，itshowsthatitisveryusefulonreducingt

4、helaborintensity，improvingworkingconditions，enhancingcleaneficiencyandguaranteeingthequalityofcleaningwaterpipeline．Keywords：urbanwaterpipeline；cleaningcar；hydrauliccontrol；micro—controler1引言的清扫效率；②清理车挖淤积物的速度>O．1m／s，且良好的城市排水设施不仅是维护城市生态物质可调节。有时需给挖掏器大的冲击力，在管道复

5、杂的代谢功能的重要前提，也是保障城市水质资源和生活环境内，坚硬的杂物堵塞在管内，提高速度，可以敲碎环境的后盾。随着国民经济和城市建设的飞速发展，杂物；③绳索的拉力>100kN，挖掏器要耐冲击力>现在的城市的排水管道越来越复杂，这给排水管道的1000kN；④清理车应该操作方便、安全、成本低、行动疏通带来了新的难题，同时所暴露出的问题也愈加明灵活、易维护且有较长的使用寿命；⑤清理车搭载监显。控模块，能够观察管道内清扫质量，清除死角。经分析研究，目前国内外已投人工程实践的城市2．2方案设计管道清理车主要存在以下问题[

6、1I2】：①机械结构设计针对目前已有清理车的诸多缺点，本公司自行研不合理，清理效率不高；②没有采用全液压系统，带制一种全液压可编程微电脑控制管道清理车。该车载能力有限；③操作不方便，安全性不高。为了解决设计主要包括机械结构、液压系统、电气控制系统等现有管道清理装置以上诸多缺点，本公司自行研究设几个部分．4．5J。整体结构见图1所示。计一种简单、重量轻、操作方便、安全性好、移动灵活、清理效率高的全液压可编程微电脑控制城市管道清理车】。2总体方案设计2．1设计要求为了能够更好的减轻工人的劳动强度，改善工人工作条件，

7、提高清扫效率，该清理车采用全液压微电脑控制操作，机械化和自动化程度得到很大程度提高，从清理车动作的复杂性，环境的特殊性考虑，其设计应该满足以下要求【4】：①该车能顺利完成人工所能干的工作，挖出淤积物，并自动上车卸载，保证较高图1清理车系统整体结构与方框图·项目：湖南科技大学博士启动基金项目(E51066)收稿日期：2011—07—3O作者简介：杨正兰(1985-)，男，湖南涟源人，硕士，研究方向：机电一体化控制、电机控制与自动化。·50·设计与制埴·机械研究与应用·机械结构设计：主要包括汽车车体改装，伸缩架，直

8、到锁舌平面碰到反向门被锁合锁住，松开挖掏器卡卷扬机，穿管器，挖掏器，引掏器，滑轮架几个部分的柄，挖掏器下井工作，。伸缩架结构见图2所示。设计。510l115123187液压系统：该清理车采用全液压系统，增加了系／4＼统的带载能力，提高了响应速度，缩短了工作周期。、午1}盯_l—_1]JnI■f该系统主要由伸缩架油缸，翻斗油缸，液压马达，拨杆椰}’’＼1r'lI-’r’W

9、_l1r二-l