基于plc与伺服单元自动涂胶系统开发

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1、2015年第2期工业仪表与自动化装置·39·基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发李瑞(青岛滨海学院机电工程学院，山东青岛266555)摘要：针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求，对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号，西门子s7—200系列PLC采集和处理数据，通过安川∑一V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制，实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。关键词：可编程控制器；伺服单元；自动涂胶系统中图分类号：TP

2、27l文献标志码：A文章编号：1000—0682(2015)02—0039—03DevelopmentoftheautomaticgluesystembasedonPLCandservounitURui(QingdaoBinhaiUniversity，ShandongQingdao266555，China)Abstract：Accordingtotherenovationrequirementofavacuumglassglueworkstationforaglasscompany，thetransformofplatfo

3、rmincludesmechanicalandelectrica1．Fiber—opticsensorandelectro—magneticsensorgatherinformationaboutposition．SIMATICS7—200PLCmonitorsinputsandmakesde—cisionsbasedonitsprogram，aSGDVservodriveunitoftheseriesofYasukawa∑一Visusedtocontrolthespeedofservomotor，andachieveth

4、eautomaticcontrolprocessioninfour—linedgluing．Thischar-acterizationsystemhashighautomaticgluing，positiondetection，seIToalarmanddefensives．Keywords：PLC；servounit；automaticgluingsystem针对某玻璃厂涂胶工作站生产线上密封胶浪件，涂胶机托盘固定在导向支撑梁上，通过人工控制费，涂胶质量差，效率低等问题，提出了对卧式真空导向支撑梁前进或后退进行单边涂胶，

5、完成一块玻玻璃涂胶控制系统进行改造的要求。璃四条边的涂胶工作需对玻璃翻转3次。自动涂胶系统是一个以PLC为核心的机电一体1自动涂胶系统工艺要求化系统，主要由机械和电气两部分组成⋯。机械系真空玻璃是一种复合玻璃制品，它具有其他单层统包括支撑台、导向支撑部件、导轨、机械传动等部玻璃无法相比的优势，可以将多种节能玻璃按照不同分，其中，托盘和y轴导轨为新增结构。如图1所示。的结构粘结为一体，达到最佳的节能效果。涂布丁基胶在真空玻璃的制作中起到第一道密封作用。被涂胶的玻璃到位后，开启涂胶机依次对玻璃的4个边进行涂胶，涂胶后的玻璃利用

6、空气悬空输送至下一工序，同时涂胶机的托盘回到初始位置为下次涂胶做准备。2系统设计方案1．支撑台导向支撑梁；3．托盘胶枪固定柱；5．x轴向导轨；6．Y轴向导轨图1改造后的涂胶系统机械结构示意图2．1系统的组成改造前的卧式涂胶系统有涂胶台和导向支撑部电气系统包括可编程序控制器伺服单元、伺服电机和各类传感器。可编程序控制器接收现场传感收稿日期：2014—08—28器的信号，处理程序数据，驱动执行单元。伺服电机作者简介：李瑞(1981)，女，山西省晋中市人，硕士，助教，主要从事电气控制，PLC的研究和教学工作。由减速装置带动，完成

7、托盘轴向和y轴向拖动；·40·工业仪表与自动化装置2015年第2期鼓风机的出风口与支撑台上的气孔相连，使玻璃悬表1光纤传感器与伺服电机的逻辑关系图表空于支撑台上，实现对玻璃的输送。检测单元完成涂胶机的位置、玻璃位置、极限位置的检测。2．2系统功能涂胶的控制方式有手动操作和自动操作两种，两种方式的切换通过转换开关实现，二者之间电的连接相互独立。当转换开关置位“手动”，按下操作3．3PLC的选型板上相应的点动开关实现点动操作；置位“自动”系统选用西门子公司s7—200系列PLC作为时，伺服电机M拖动导向支撑梁沿轴正反运行，数据

8、处理单元，具有体积小、重量轻、功耗低、维护方伺服电机M拖动固定涂胶机的托盘沿l，轴正反运便等优点。行，使胶枪按照—一I，顺序，根据预先下3．4伺服单元的选型载的控制程序及轨迹行程程序进行自动且连续的四为实现出胶的精确定位，系统选用了安川∑一V系列SGDV伺服驱动单元200VSGDV一180A01A。边涂