数控机床plc顺序控制与故障诊断方法

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1、第2期组合机床与自动化加工技术NO．22015年2月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueFeb．2015文章编号：1001—2265(2015)02—0110—03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．02．031数控机床PLC的顺序控制及故障诊断方法刘永强，谭劲松(1．大连机床集团有限责任公司，辽宁大连116620；2．博世力士乐中国，辽宁大连116011)摘要：顺序控制是一种先进的PLC编程方法。在顺序控制中进行故障诊断是一种有效的机床逻辑诊断方法。通过顺序控制中

2、的顺序号(步号)可以知道机床每一步的具体动作和实现这一动作所需要的条件。在规定时间内任一输入条件没有达到所要求的状态，或者在任意时间内它们变成了不希望的状态，都是故障。这些故障可能是源于检测输入条件也可能来自执行机构。文章阐述了以顺序控制为基础的故障诊断机理，并介绍了实现的方法。关键词：逻辑控制；顺序控制；故障诊断中图分类号：TH165；TG659文献标识码：ASequenceControlandFaultDiagnosisofCNCMachineToolLIUYong—qiang，TANJin—song(1．DalianMachineToolGroupC

3、o．，Ltd．，DalianLiaoning116620，China；2．BoschRexrothChina，DalianLiaoning116011，China)Abstract：SequencecontrolisanadvancedPLCprogrammingmethods．Thefaultdiagnosticsperformedinthesequencecontrolisaneffectivediagnosticwayforthediagnosticsofmachinetoollogica1．Bythese—quencenumber(stepnumb

4、er)ofthesequencecontrolcanknowthedetailsoperationofmachinetoolineachsequencestepandtherequiredconditionsforthisoperation．Iftheinputconditionshavenotreacheditsrequiredstatewithinthetimelimitorsomeofthemchangeunexpectedlyinanytimethenafaultisgenera—ted．Butthefaultsmaybecomefromthein

5、putconditionsortheactuators．PaperdescribesthemechanismoffaultdiagnosisbasedonthesequencecontrolanddescribesprogrammingmethodsinPLC．Keywords：logiccontrol；sequencecontrol；faultdiagnostics快速准确地诊断机床运行时出现的故障。0引言顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在数控机床是集机械制造、计算机、液压、气动、传感各个输入条件的作用下，根据系统功能所规定的动作，检测、信息处理

6、、光机电等技术于一体的机电产品，具由系统中各个执行机构自动地有秩序地动作。如果有高效率、高质量、柔性好等特点，是当今机械加工的一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这主要设备-。正是由于这样的高技术产品，也给其维些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生护和维修带来了困难。如果维修不及时，长时间停机产过程的正常运行，那么系统的这种控制称为顺序控将给生产带来巨大的损失。为了将这种损失减少到最制。低，除了提高生产设备本身的可靠性之外，就要通过快顺序控制设计是一种先进的设计方法，其设计思速的故障诊断和缩短维修时间来实现。生产设备的可想是将系统的工作周期

7、划分为若干顺序相连的阶段，靠性不论有多高，其发生故障都是不可避免的，因此我我们称之为“步”。当步之间的转换条件满足后，步所们最关心的还是在设备出现故障时如何快速地发现故代表的行动或命令将被执行。这样一步一步按照顺障并精确地指示故障点而进行及时维修。这就要求设序，执行机构就能够顺序“前进”。当然，也可以根据备制造商对其所生产的设备要设计出完善的逻辑控制需要，通过手动的方式让其按照相应顺序“后退”。程序(PLC程序)，这些程序不但要完成机床本身所要1具备故障诊断的顺序控制的基础求的控制动作，还要尽可能地保护运行过程中的设备和其对人身的伤害，同时它还要具备强大的

8、监控和故为了实现可以监控动态的外部输入条件，我们必障诊断功能，以保