SMT封装电路板三维在线检测技术.pdf

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1、第28卷第2期传感技术学报V0l_28No.22015年2月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSFeb.20l5Three-DmensionalOnlineInspectionTechniqueforSMTPackagingCircuitBoardHERongfang,SUNChangku,WANGPeng,YANGGuowei(StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments,TianjinUniversity,Tianfin300072,China)Abstract

2、:InordertoinspectwhethertheSMTpackagingcircuitboardisdefective,thispaperdesignedandestab—lishedathree—dimensionalonlinesystembased0nstructured—lightsensors.DefectsintheSMTpackagingcircuitboardscanbefoundandidentifiedonlineprofitfromthethree--dimensionalprocessingandanalysisbyusingthesys-tern

3、.Dualsensorsmeasurementtechnologywasappliedtosolvetheproblemofinformationocclusioneffectively,whichcausedbytheheightdifferenceofcomponents.Dualsensorunifiedcalibrationtechnologywasinvestigated,whichcanobtainmodelparametersofthetWOsensorssimultaneouslyandrealizeunifiedcoordinatesatthesametime

4、.Anadaptiveaccuratealgorithmforextractingthestripecenterwasproposed,whichcanrestrainimagenoisecausedbylightreflectedandscatteredeffectively.Experimentalresultsindicatethatthemeasuringprecisionofthesystemcanbe0.02mm.Three—dimensionaldatathatobtainedbythemeasurementsystemcanprovideareliablethr

5、ee-dimensionalinformationfortheSMTpackagingcircuitboarddefectsonlineinspection.Keywords:SMTpackagingcircuitboard;Structured—lightsensor;3Donlinedefectinspection;dualsensorcalibra—tion;extractlightstripecenterEEACC:7210;7130doi:10.3969/j.issn.1004—1699.2015.O2.025SMT封装电路板三维在线检测技术何荣芳,孙长库,王鹏,杨国

6、威(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072)摘要:为了检测回流焊接之后SMT(SurfaceMountTechnology)封装电路板是否存在缺陷,设计并搭建了基于线结构光传感器的SMT封装电路板三维在线检测系统,通过线结构光扫描测量,获取SMT封装电路板表面三维数据。采用双传感器测量技术,有效减少数据丢失;研究了双传感器统一标定技术,可同时实现两个传感器的参数标定和坐标系统一。提fH自适应光条中心提取算法,对反射或散射影响而形成的光条图像噪声具有很好的抑制效果,能够提取准确的光条中心。实验表明系统测量精度可达到0.02film。系统测量得到的三维数据,可以

7、为在线检测SMT封装电路板缺陷提供可靠的三维信息。关键词:SMT封装电路板;线结构光传感器;三维在线缺陷检测;双传感器标定;光条中心提取中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1004—1699(2015)02—0290—07随着表面封装技术SMT(SurfaceMountTechnolo—完全适应高速、高精度、同时检测多种缺陷等高要求gy)的普及,电路板上元器件不断密集化和细小化,有场合,如经回流焊后SMT封装电路板的缺陷检测。效的检测元器件贴装缺陷对整个SMT封装电路板生经回流焊之

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