电子转向系统.ppt

《电子转向系统.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、11第四章　电子转向系统第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点第二节电子控制转向系统维修体验22第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点电子控制动力转向系统简写为EPS，是英文ElectronicPowerSteering的简写。汽车电控转向系统根据车速或发动机转速，改变动力放大倍数，可使汽车在停车或低速行驶时转动转向盘所需的力减少。当汽车高速行驶时，系统能保证最优控制传动比和稳定的手感，从而提高高速行驶时的稳定性。电子控制动力转向系统根据动力源不同可分为：电动式EPS和液力式EPS两种。一、液力式EPS根据控

2、制方式不同，液力式EPS可分为流量控制式、反力控制式、电动泵式、车速感应式等多种类型。1、流量控制式EPS流量控制式EPS是在高压管路和低压管路之间加上一个电磁阀，EPSECU根据车速和转向角度信号来控制电磁阀的启程度，即控制节流孔的开度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，以改变转向盘上的转向力。流量控制式EPS的工作原理如图4-1所示。33第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流值越大，电磁阀针阀的开启程度越大，旁路油压流量越大，而液压阻力作用越小，使转动转向

3、盘的力也随之增加。这就是流量控制式动力转向系统的工作原理。44第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点2、反力控制式EPS反力控制式EPS是在传统的整体转阀式助力转向控制阀的基础上增设了油压反力室而构成的。扭力杆的上端与转阀阀杆用销子刚性地连接在一起，下端与控制阀阀体用销子相连。小齿轮轴的上端通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于是就改变了阀体与阀杆之间油道的通、断和工作油液的流动方向，从而实现转向

4、助力作用。转向力越大，扭力杆的变形转角就越大，转阀中工作油液通道的截口面积就越大，助力就越大。当汽车停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电流增大，电磁阀开口面积增大。经分流阀分流的液压油，通过电磁阀主要是回流到储油箱中，使作用在柱塞上的背压（油压反力室压力）降低。于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆产生相对转动而实现转向助力作用。当汽车在中、高速转向时，ECU使电磁阀圈通过的电流减小，电磁阀开口面积就减小，所以油压反力室油压升高，作用于柱塞的背压

5、提高，于是柱塞推动转阀阀杆的力增大，此时要使阀体与阀杆之间作同样的相对转角需要的转向力就要增加，所以在中、高速时，转向力会随速度的增加而增加，从而使驾驶员获得良好的转向手感和转向特件。55第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点反力控制式EPS的工作原理如图4-2所示。66第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点3、电动泵式EPS电动泵式EPS是利用电机直接驱动液压油泵，直接控制电机的转速，来对转向油泵的供油量调节，从而实现不同的转向助力。控制器的输入信号是转向盘角速度、汽车行驶速度和发动机转速，其输出是由驱动电

6、路驱动转向油泵的直流电机，控制的基本策略是：当车速提高时降低驱动电压；当转向盘角速度增加时提高驱动电压。电动泵式EPS的组成如图4-3所示。77第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点4、车速感应式EPS车速感应式EPS在上海通用轿车有所应用，如景程轿车。车速感应式EPS又称为可变作用力式EPS。该系统具有根据车速变化自动调节转向助力作用力大小的功能。车辆高速行驶时，系统减小转向助力作用力，使驾驶员手感转向阻力增强，提高了操控精确性；车辆低速行驶时，系统增大转向助力作用力，从而减小驾驶员的操纵力，使转向操纵轻便、

7、灵活。景程轿车可变作用力转向系统组成示意如图4-4。在汽车行驶中，控制模块根据车速信号和发动机转速信号（或怠速开关信号）来判断车辆行驶速度，经分析、计算后发出助力作用力控制指令，以控制电流的形式输出给电磁执行器。电磁执行器即按照指令改变液压油路通道截面，从而使转向助力作用力改变。控制电流强度的变化范围为0.50～1.05A。控制电流强度越小，提供的转向助力作用力越小。汽车低速行驶时，控制电流强度为1A左右，系统提供最大（全部）助力作用力；中速行驶时，控制电流强度为0.78～0.90A，系统提供中等（部分）助力作用

8、力；高速行驶时，控制电流强度为0.50～0.77A，系统提供最小（部分）助力作用力。88第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点99第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点景程轿车车速感应式EPS的常见故障及故障码见表4-1。1010第一节电子控制转向系统的类型及其结构特点二、电动式EPS电动式EPS是以电动机作为动力源，根据转向参数、车速信号、由ECU完成助力转向控制。