基于组态王与PLC的车间大门仿真控制设计.pdf

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1、第25卷第6期2012年11月机电产品开发与剀新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．25，No．6Nov．，2012文章编号：1002—6673(2012)06—144—03基于组态王与PLC的车间大门仿真控制设计李春，齐向东(太原科技大学电子信息工程学院，山西太原030024)摘要：论文较详细的介绍了利用组态王Kingview6．53与PLC来实现某车间大门仿真控制的全过程。不仅实现了控制场景的直观展示，而且可以利用组态王界面下达控制命令，并模拟控制过程中现场限位开关发出的控制信号，从而

2、验证PLC的控制效果。在教学活动和生产研发中有较高的应用价值。关键词：组态王；PLC；仿真控制中图分类号：TP273文献标识码：Adoi：lO．3969／j．issn．1002—6673．2012．06．057DesignofControlSystemforaSimulationControlofWorkshopGateBasedonKingview6．53andPLCLIChun，QIXiang-Dong(TaiyuanUnivemityofScienceandTechnology，TaiyuanShanxi030024，China)Abstract：Thisp

3、aperintroducesthewholeprocessofasimulationcontrolofworkshopgatebasedonthekingview6．53andSiemensPLC．Itcannotonlyrealizeaintuitivesceneofthecontrolprocess，butcanissuesimulatingcommandsandgetthelimitswitchsignalsbykingview6．53，soastoverifythePLCcontroleffect，Intheteachingactivitiesandpro

4、ductionresearchs，whichhashilghapplicationvalue．Keywords：Kingview6．53；PLC；simulationcontrol0引言目前市场上的组态软件很多，组态王作为一款优秀的国产组态软件具有高可靠、通信快速、功能强大、界面友好和开发简洁等优点而得到广泛应用。PLC是在继电接触器控制和计算机基础上发展起来的新型工业自动控制装置。可以通过软件编程来代替原先复杂电气接线，修改方便，并有很高的可靠性。S7—200型PLC具有很高的性价比．运行稳定、编程简单、且具有许多通用接口，方便与其他设备组态。通过组态王建立监控

5、演示画面可以演示控制过程．同时界面上显示出PLC输出点的动作。可以验证方案的软件部分。可用于高校PLC教学演示和控制任务研发过程中，具有较高的实际意义。1机构组成与原理分析1．1机械机构部分简述晋西车轴厂新建一车间，工艺和车间结构要求安装收稿日期：2012—09—04作者简介：李春(1987一)，男，山西忻州人，硕士研究生。研究方向：自动检测与控制系统。144一高6m，宽16m，重3．5t的大门，现场条件不允许做成推拉式。北方多风的环境要求门有足够的机械强度，综合以上几点将门设计成吊拉式，两侧用导轨固定．电机连接减速器转动丝杆，快速改变配重的高度，由于配重与大门经

6、过钢丝绳连接，从而实现门的开与关。1．2电气部分可行性分析本设计实质电机的调速控制．在规定时间内完成开门或关门的动作。考虑到大门的重量和速度要求．选用变频器控制交流电机的调速方案。PLC接收按钮或组态王发送的控制信号，经过内部运算输出给变频器的端子。从而控制交流电机的运行。以西门子M440型通用变频器为例。设置变频器为两段速运行方式．控制方式设定为接收外部数字量输入控制。将DINl设为正转／OFFl，DIN2设为反转／OFF2，DIN3设为段速1对用50Hz。DIN4设为段速2对应6Hz，DIN5设为直流制动。具体控制过程是开门命令下达后，变频器拖动电机在3S内加

7、速到50Hz的速度后匀速上升．大门顶端到达开门减速限位开关时电机的运行速度开始快速下降到6Hz低速爬行，直到顶端到达上限位开关处发出停车命令，并在电机中注入直流能耗制动，将能量在短时间内利用变频器上的制动电阻发热消耗掉，开门过程结束。关门的过程与之类似，也是在门关闭的轨迹上布置了关门减速·测试与控制·限位开关和下限位开关来控制减速停车和停车制动。2系统组态设计口中单击数据词典。在新建数据对话框中填写变量参数后即可建立一个名为标志位的变量。另外还有标示动域运行时间的内存整形变奄“次数”和表示大门提升高度的内存整形变量“高度”，其建立过程与“标志位“的建立类似。之后建

8、立I／0变