浅析电磁阀dither调试的过程与方法.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.051浅析电磁阀dither调试的过程与方法姚萌，张保良，杨士先（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：在基于电控液动的自动变速箱中，有一项很重要的参数，它的合适与否影响着变速箱控制的精准度，甚至直接影响了整车的驾驶性，这个参数就是电磁阀的dither。文章在大量的测试过程中，总结了dither调试的过程与方法，为dither的研究提供了依据。关键词：dither；电磁阀；调试；方法中图分类号：U469.7文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)1

2、3-147-03AbriefAnalysisontheprocessandmethodoftheditherdebuggingaboutelectromagneticvalveYaoMeng,ZhangBaoliang,YangShixian(AnhuiJianghuaiAutomobilegroupCo.Ltd.,AnhuiHefei230601)Abstract:Thereisaveryimportantparameterintheautomatictransmissionbasedontheelectroniccontrolhydraulic

3、fluid,anditssuitabilityaffectsthecontrolprecisionofthetransmission,eventhedrivingperformanceofthewholevehicle.Itsnameisdither.Basedonalargenumberoftestingprocess,thispapersummarizestheprocessandmethodoftheditherdebuggingabouttheelectromagneticvalve,whichprovidesanimportantrefe

4、rencefortheresearchofthedither.Keywords:dither;electromagneticvalve;debugging;methodCLCNO.:U469.7DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)13-147-03前言1电磁阀dither概述随着自动变速箱的发展，各种类型的变速箱百花齐放，各有所长。而在基于电控液动控制的自动变速箱中，液压系统作为电控TCU和终端执行元件的桥梁，其凸显的作用也越来越大。如何精确有效的执行TCU发出的指令，并最终达到所预期的效果，将是液压系统一

5、个长期的研究方向。电磁阀作为液压模块的核心零部件，承担着将电信号转图1某电磁阀内部结构简图化为压力信号的重任，它的控制精度决定了整个液压模块的电磁阀内部有两个重要的零部件，阀芯和阀套。阀芯在控制精度。为了提高电磁阀的控制精度，在电磁阀的应用匹阀套内部运动的过程中，产生的摩擦阻力可分为两种：第一配过程中，引入了一个重要的参数，它就是dither。种，阀芯与阀套初始处于相对静止的状态，当电流发生变化时，阀芯需要克服阀芯阀套间的静摩擦力f静，直至阀芯开始运动；第二种，阀芯与阀套初始处于相对运动的状态，阀芯作者简介：姚萌，就职于江淮汽车技术中心。则需要克服

6、阀芯阀套间的滑动摩擦力f滑。很明显f静远大于2017年第13期姚萌等：浅析电磁阀dither调试的过程与方法148f滑，在第二种状态下，阀芯的响应速度也远大于第一种状态。的原则；为了使电磁阀在工作过程中始终处于第二种状态，我们■在同一个温度点内，使用相同的频率；引入了dither的概念。■在全温度段内，各个温度点的频率尽量保持一致，若Dither，也叫颤振，是指在TCU发出的电流信号中加入确实要变动，则需保证频率的连续性，不可使用跳变的频率；的一种周期性变化的信号，使电磁阀在工作过程中，电磁阀而幅值可以作为压力补偿的一种方法；的阀芯呈现一种周期性的

7、运动，电磁阀的阀芯与阀套会始终■最终选取的dither必须增加样本进行验证，保证处于相对运动的状态，大大提高电磁阀的响应速度。dither应用的一致性。4Dither调试的过程4.1Dither初选TCU所能发出的部分dither如表1所示，幅值与频率并非是连续的值，而是特定的一些值，通过这些不连续的值的图2dither概念图组合，TCU实际可以发出几百组dither组合。Dither信号通常为正弦信号，其他信号也可以，如图1表1TCU的部分dither选取范围所示。其中chopper是指TCU电流的基频，通常为3000HZ，在基频的基础上，加入一

8、定频率与幅值的dither信号，最终形成的即是TCU发出的实际电流信号。电磁阀不加dither也可以正常工作，加入dith