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《基于层次分析法的汽车半主动悬架LQG控制研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第56卷第1期农业装备与车辆工程2018年1月Vol.56No.1AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGJanuary2018doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2018.01.001基于层次分析法的汽车半主动悬架LQG控制研究11，21张志达,李韶华,赵俊武（1.050043河北省石家庄市石家庄铁道大学机械工程学院2.050043河北省石家庄市河北省交通安全与控制重点实验室）[摘要]建立了考虑座椅的五自由度车辆动力学模型，应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的L
2、QG控制器。以座椅加速度、车体加速度、车体俯仰角加速度、前后悬架动行程及前后轮胎动位移等作为评价指标，采用层次分析法（AHP）确定了各指标的加权系数。利用MATLAB/Simulink搭建车辆仿真模型，分别在A级路面90km/h和B级路面60km/h两种工况下验证LQG控制的有效性。结果表明：与被动悬架相比，采用LQG控制器的半主动悬架能有效地减缓车辆的振动，改善车辆的乘坐舒适性与行驶平顺性。基于层次分析法确定加权系数的LQG控制器使车辆半主动悬架对工况的适应性较好，具有良好的应用前景。[关键词]半主动悬架；LQG控制；层次分
3、析法；乘坐舒适性[中图分类号]U461.4[文献标识码]A[文章编号]1673-3142(2018)01-0001-05StudyonLQGControlforVehicleSemi-activeSuspensionBasedonAnalyticHierarchyProcess11,21ZhangZhida,LiShaohua,ZhaoJunwu(1.SchoolofMechanicalEngineering,ShijiazhuangTiedaoUniversity,ShijiazhuangCity,HebeiProvince
4、050043,China;2.KeyLaboratoryofTrafficSafetyandControlinHebei,ShijiazhuangCity,HebeiProvince050043,China)[Abstract]Thevehicledynamicsmodelwithfivedegreesoffreedomconsideringtheseatisdeveloped,andthetheoryofoptimalcontrolisadoptedtodesigntheLQGcontrollerforsemi-active
5、suspension.Theevaluationelementsareseatacceleration,bodyacceleration,pitchangularacceleration,suspensiondynamicdeflectionandtiredynamicdisplacement,basedonwhichtheweightedcoefficientofeachindexisdeterminedbyAnalyticHierarchyProcess(AHP).Thevehiclemodelisestablishedb
6、yMATLAB/Simulink,andtheresultprovestheeffectivenessoftheLQGcontrollerwith90km/honA-gradehighwaysand60km/honB-gradehighways.Theresultshowsthatcomparedwiththepassivesuspensionsystem,thesemi-activesuspensionwithLQGcontrollercaneffectivelyreducevehiclevibrationandimprov
7、eridecomfortofthevehicle.WithweighedcoefficientdeterminedbyAHP,theLQGcontrollerhasstrongadaptabilityforvariousworkingconditions,andhasgoodapplicationprospects.[Keywords]semi-activesuspension;LQGcontrol;AnalyticHierarchyProcess;ridecomfort0引言主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响。郭[8]孔
8、辉等建立考虑悬架限位阻尼连续变化的整车悬架系统对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性[1]模型，提出了一种基于天棚控制算法的半主动悬有着重要的影响。由于被动悬架参数固定，无[9]架自适应控制策略。杨柳青等针对电磁阀减振法保障车辆性能，主动和半主动悬架引起学术界[2]器1/4车辆半主动
