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时间:2020-03-21
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1、PLCPLC在早期是一种开关逻辑控制装置,被称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。PLC的特点1.可靠性高、抗干扰能力强2.功能强、应用面广3.使用方便、适应性强4.编程方便易学5.系统设计、安装、调试工作量少6.维修方便7.体积小、重量轻、能耗低PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、电源模块和外部设备组成PLC的基本组成整体式组合式PLC的基本分类小型机常采用整体式中、大型机常采用组合式PLC的硬件组成输出设备输入设备I/O扩展单元特殊功能单元
2、主机输出单元输入单元电源外设接口I/O扩展口存储器系统程序存储器CPU用户程序存储器盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机PLC编程器可编程终端PT…整体式PLC的基本组成框图系统总线通信单元控制系统现场过程CPU单元输出单元编程器PLC或上位计算机……智能I/O单元输入单元组合式PLC的基本组成框图中央处理单元(CPU):(1)从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令(2)将各种输入信号取入(3)把运算结果送到输出端(4)响应各种外部设备的请求PLC中所采用的CPU通常有三种:(1)通用处理器:(2)单片机芯片:(3)位片式微处理器:小型PLC多采用8位微处理器或单片机作
3、为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器系统程序存储器——存储系统系统程序用户程序存储器——存储系统用户程序工作数据存储器——存储工作数据存储器RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。存储器PLC与外部设备联系的桥梁开关量输入单元开关量输出单元直流输入单元交流输入单元晶体管输出单元晶闸管输出单元继电器输出单元2.I/O单元输入、输出接口:采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信
4、号,以便控制接触器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式:继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数字信号送入主机。PLC由开关式稳压电源为内部电路供电抗干扰性能好有的PLC能向外部提供24V的直流电源可作为输入单元连接的外部设备的电源开关电源输入电压范围宽体积小重量轻效率高3.电源单元4.各种接口、高功能模块:便于扩展小型机:一体机。有接口可扩展。PowerinaSmallPackage!!电源模块CPU模块IO模块底板中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。P
5、LC的外部设备主要有:编程设备触摸屏操作面板文本显示器打印机等外部设备ProAgentNativeDriverProToolProTool接线程序控制与存储程序控制继电接触器控制系统,又称为接线程序控制系统,是通过电器元件的固定接线来实现控制逻辑,完成控制任务的。接线程序控制与存储程序控制在PLC控制系统中,用户根据控制要求编制出相应的控制程序,并写入PLC的程序存储器中。系统运行时,PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备,控制被控对象工作。这种控制称为存储程序控制。(3)PLC控制的原理等效电路图SB1SB2ST公共端公共端输入部分输出端子输入端子用户程序输出部分主电路KM
6、FUFRM3~Q~KM01000PLCCOM00000000000000100002≈0000001000000010000201000COM0000100002PLC~SB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM~KM线圈通电SB1闭合00000闭合接点闭合KMFUKHM3~QKM通电KM通电触点闭合电动机转触点闭合PLCCOM00000000000000100002≈0000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLC~SB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM~KM
7、线圈断电00001断开接点断开KMFUKHM3~QKM通电KM断电触点断开电动停转触点断开PLCCOM00000000000000100002≈0000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLC~SB1SB2KMST00000000010000201000COMCOMSB2闭合1、输入/输出(I/O)点数PLC上的I/O端子的个数。I/O点数越多,外部可接的输入和输出元器件就越多,控制规模就越大。2、存储容量这里说的存储容量指的是用户程序存
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