主轴驱动装置及维修技术概述.ppt

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1、第2章主轴驱动装置及维修技术主轴速度控制信号:FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为:F172~F173.3FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为:F36~F37.3数控机床主轴驱动装置模拟量主轴驱动装置（变频器）串行数字主轴驱动装置2.1模拟量控制的驱动装置及维修技术2.1.1通用变频器的组成及端子功能1．变频器主电路工作原理及接线安川G5变频器主电路原理图变频器输入接线实际使用注意事项:①根据变频器输入规格选择正确的输入电源。②变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路器的整定值应按变频器的额

2、定电流选择而不应按电动机的额定电流来选择。③变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。④1和2用来接直流电抗器(为选件),如果不接时,必须把1和2短接(出厂时,1和2用短接片短接)。⑤　指示灯HL不仅作为直流电压的显示,而且维修作为变频器是否有电标志。变频器输出接线实际使用注意事项：①　输出侧接线须考虑输出电源的相序。②实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。③一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器和热继电器。变频器G5主电路接线图安川G5S变频器控制回路接线端子图2．变频器控制回路功能及端部接线开关量输入端子功

3、能(出厂)模拟量输入端子功能变频器输出端子功能(出厂)2.1.2数控车床主轴调速变频器的应用SSCK—20数控车床SSCK—20数控车床主轴驱动装置的接线图变频器到CNC的信号(通过系统的PMC):(1)变频器故障输入信号（19~20）(2)主轴速度到达信号（26~27）(3)主轴零速信号（25~27）变频器到机床侧的信号:(1)主轴速度表的信号(2)主轴负载表的信号CNC到变频器的信号:(1)主轴正转信号（1~11）、主轴反转信号(2~11)(2)系统故障输入(3~11)(3)系统复位信号(4~11)(4)主轴电动机速度模拟量信号(13~17

4、)(5)主轴点动信号（7~11）SSCK—20数控车床主轴驱动装置的实际接线图2.1.3变频器功能参数的设定及操作1.安川变频器的编程器的操作面板2.操作键的功能控制模式选择功能码的设定与具体操作3.数控车床变频控制功能设定与操作U/F控制功能码的设定与具体操作变频器矢量控制及自动调整操作步骤（1）主回路低电压故障UV1（DCBusUndervolt）变频器主回路的直流电压低于参数L2—05标准设定值（190V）。产生故障的可能的原因有:变频器的三相交流输入电压过低；变频器内部熔断器F1熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电压监控电路不良。（2）

5、控制回路低电压故障UV2（CTLPsUndervolt）变频器控制电路的电压(辅助电源输出24V、5V)过低报警。产生故障的可能原因有:控制电路本身故障；变频器电压监控电路不良。1．电压故障报警2.1.4变频器报警代码及维修技术（3）浪涌电压保护回路故障UV3（MCAnswerback）产生故障的可能原因有:变频器交流输入出现浪涌电压（尖峰电压）；变频器的浪涌吸收器（压敏电阻）损坏。（4）过电压故障OV（OverVoltage）变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为DC800V）报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动

6、机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监控电路不良。（5）瞬时停电检查中UV（UnderVoltage）变频器运行过程中检测出电源瞬间掉电报警。机床断电再重新上电操作可以解除该故障。2．电流故障报警（1）过电流故障OC（OverCurrent）变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的200%。产生故障的可能原因有：加速时间设定过短；U/F控制的电压补偿设定过高；电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。（2）输出侧对地短路故障GF（GroundFault）变频器输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的50%。产生故障的

7、可能原因有：电动机侧对地短路；变频器电流检测电路不良。（3）输出侧短路故障SC（ShortCircuit）产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路；变频器电流检测电路不良。（4）主回路熔断器故障PUF（DCBusFluesOpen）产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短路。3．散热板片过热故障OH（HeatsinkOverTmp）变频器散热片的温度超过了L8—02的设定值（出厂值为95℃）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏；散热片的通风道堵塞；参数L8—02设定过低（误设定）；变频器周围温度过高（如

8、电箱电风扇故障）；变频器温度检测电路不良。4．电动机过载故障OL1（MotorOverLoaded）变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数