顺序控制系统SCS(全版).ppt

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1、武汉大学自动化系张世荣《顺序控制系统》插图顺序控制系统概念图开关量变送器特性重复性误差信号串联法拒动作率信号串并联逻辑的误动作率：P=pApB+pCpD-pApBpCpD信号串并联逻辑的拒动作率：Q=(qA+qB-qAqB)(qC+qD-qCqD)如果检测元件的结构和性能完全相同，即p=pA=pB=pC=pD；q=qA=qB=qC=qD时，若：p=1×10-3则P≈2×10-6p=0.618则P≈0.618p=0.8则P≈0.87若：q=5×10-4则Q≈1×10-6q=0.382则Q≈0.382q=0.5则Q≈0.562若p、q较小时，P、Q都大大减小；但当p、q较小较大时，P、Q反而

2、增加。“三取二”信号单元的误动作率：P=pApB+pBpC+pCpA-2pApBpC“三取二”信号单元的拒动作率：Q=qAqB+qBqC+qCqA-2qAqBqC设p=pA=pB=pC；q=qA=qB=qC，这种假设不失一般性。◇当单个检测元件的误动作率和拒动作率很小时，“三取二”信号法的故障率将大大低于单一信号法。◇当单个检测元件的p=0.5或q=0.5时，“三取二”信号单元的误动作率或拒动作率也为0.5。◇当p>0.5或q>0.5时，“三取二”信号单元的误动作率或拒动作率反而比单元信号法大。“三取二”信号法1-机组级；2-功能组级；3-设备级；4-生产过程OPS-操作员站；APS-机

3、组自启停系统；PLC-外围辅助系统；DAS-数据采集系统；ER-事故记录仪；DEH-数字电液调节系统；FWC-锅炉给水泵小汽机控制系统；MBC-燃烧控制系统；APC-机组自动控制系统；B/T-SEQ-锅炉、汽机顺序控制系统；DASI/O-数据采集系统I/OOMRONPLC网络福州电厂1＃机组（350MW）、白杨河（2×135MW）PineControl分布式智能控制系统CPULED指示灯LED指示灯描述LEDs颜色ON状态指示内容Ready绿CPU通过加电诊断Run绿CPU开始运行及解算逻辑BatLow红电池需要更换或不存在Modbus绿Modbus端口1或2正在通信Modbus+绿Mo

4、dbusPlus端口正在通信ErrorA红表示ModbusPlus端口的通信有错误MemPrt琥珀存储器写保护(存储器保护开关动作)有三种选择：①当滑动开关设置在最上面时，Modbus口被赋予ASCII功能，通信参数为：波特率2400，偶校验，7位数据位，1位停止位，设备地址在模板的后面板上设置。②当滑动开关设置在中间位置时，Modbus口被赋予RTU（RemoteTerminalUnit）功能。通信参数为：波特率9600，偶校验，8位数据位，1位停止位，设备地址在模板的后面板上设置。③当滑动开关设置在最下面时，Modbus口的通信参数可以用软件来设置。设置开关SW1、SW2钥匙开关的状

5、态140CRP93200模块140CRP93200LED显示CRPLED显示灯描述LED颜色ON状态的指示内容Ready绿色模板通过上电自检ComAct绿色模板在RIO网络中正在通信Fault红色不能与一个或多个I/O模板通信ErrorA红色通道A通信失败ErrorB红色通道B通信失败140DDI35300模板的接线图140ACI04000接线图ACO13000模板的接线图CHS11000LED指示灯说明LEDs颜色为ON时表示Ready绿色如果常亮表示通过了上电自检。如果闪烁表示模板正从一个错误正恢复。ComAct绿色如果常亮表示模板正在通信，如果闪烁则表示检测到了错误Primary绿

6、色模板支持主控制器ComErr红色出现了通信错误Standby琥珀如果常亮表示支持备用控制器，闪烁表示正在进行程序更新CHS三位钥匙开关钥匙开关描述位置描述Offline将开关设置在该位置会使得控制器不工作。Xfer在热备模板的开关在这个位置时，热备模板准备从主控制器获取一个完整的程序更新。按动前面板上的更新按钮来进行启动程序更新。Run除了使得模板不工作或者进行程序更新外，应该把开关至于该位置。CHSA/B指定滑动开关用于指定控制器为A或B，在热备模板上，一个模板的A/B指定滑动开关设置为A，另一个必须设置为B。设置为A的控制器先达到READY状态或与B同时达到READY状态时，A控制

7、器将成为主控制器。如果两个开关设置为同样的位置，系统启动时，系统将拒绝确认第二个控制器。140ARI03010热电阻的3线制接线140ATI03000热电偶输入模板接线140CPS12400接线端子其中①端子和②端子在内部连接在一起，不需要外接任何输入线。③端子和④端子用于电源电压等级的选择，当输入115VAC电源时，将这两个端子短接。⑤端子用于输入交流信号的”L”端。⑥端子用于输入交流信号的”N”端。⑦端子是机壳地端子。功能块图梯