返回
卡尔曼滤波算法流程图.pdf

卡尔曼滤波算法流程图.pdf

ID：50703053

大小：104.18 KB

页数：1页

时间：2020-03-07

卡尔曼滤波算法流程图.pdf_第1页
资源描述：

《卡尔曼滤波算法流程图.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、建立系统模型设定参数根据第K-1时刻的状态预测第K时刻的状态X(K

2、K-1)根据第K-1时刻的系统预测误差估计第K时刻的系统预测误差P(K

3、K-1)计算卡尔曼增益Kg计算系统最优估算值X(K

4、K)计算系统当前时刻的系统预测误差P(K

5、k)

当前文档最多预览五页，下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页，下载文档查看全文
温馨提示：
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。