送料小车 PLC.ppt

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时间:2020-02-01

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1、项目五送料小车自动往返的PLC控制电气控制与PLC技术应用职业核心能力培养探索项目五送料小车自动往返的PLC控制小车往返运动控制广泛应用于工业生产设备中。下图是小车自动往复循环示意图和电路图,它利用行程开关实现往复运动控制的,通常叫做行程控制。项目描述5.1利用可编程控制器对小车进行更优秀的控制。图5-2是用西门子S7-200PLC控制小车往返运动的电路图。通过本项目的实施,我们了解PLC的产生、结构、工作原理、编程语言,掌握PLC的结构、端口、工作原理、基本指令、控制程序设计调试方法等基本知识和技能。通用PLC

2、识别5.2PLC基本组成2PLC概述31编程器4输入输出接口33西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列,分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号,常见的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基本型号。PLC概述31可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成PLC基本组成2CPU:它在系统

3、监控程序的控制下工作,通过扫描方式,将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域,PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等,然后将结果送到输出映像寄存区域。存储器:由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成,主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。PLC基本组成2I/O单元及I/O扩展接口外设接口电路:用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器,并能通过外设接口组成PLC的控制网络。电源单元:把外部电源(220V的交

4、流电源)转换成内部工作电压。PLC基本组成2输入接口电路由于生产过程中使用的各种开关、按钮、传感器等输入器件直接接到PLC输入接口电路上,为防止由于触点抖动或干扰脉冲引起错误的输入信号,输入接口电路必须有很强的抗干扰能力。光电耦合器提高抗干扰能力。光电耦合器工作原理是:发光二极管有驱动电流流过时,导通发光,光敏三极管接收到光线,由截止变为导通,将输入信号送入PLC内部。输入输出接口33输入输出接口33(1)小型继电器输出形式,这种输出形式既可驱动交流负载,又可驱动直流负载。它的优点是适用电压范围比较宽,导通压降小

5、,承受瞬时过电压和过电流的能力强。缺点是动作速度较慢,动作次数(寿命)有一定的限制。建议在输出量变化不频繁时优先选用。输入输出接口33输入输出接口33(2)大功率晶体管或场效应管输出形式,这种输出形式只可驱动直流负载。它的优点是可靠性强,执行速度快,寿命长。缺点是过载能力差。适合在直流供电、输出量变化快的场合选用。输入输出接口33(3)双向晶闸管输出形式,适合驱动交流负载。由于双向可控硅和大功率晶体管同属于半导体材料元件,所以优缺点与大功率晶体管或场效应管输出形式的相似,适合在交流供电、输出量变化快的场合选用。编

6、程器4PLC工作过程5.3PLC的技术指标2PLC的工作过程31PLC分类、应用、发展33PLC的工作过程31PLC循环工作扫描周期1.扫描输入端口2.执行用户程序3处理通信请求4.CPU自诊断5.写输出端口1.输入/输出点数:可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。2.存储容量:PLC的存储器由系统程序存储器,用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和。3.扫描速度:可编程控制器采用循环扫描方式工作,完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。4.指令系

7、统:指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多,软件功能就越强。5.通信功能:通信有PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块,通信接口,通信协议和通信指令等内容。PLC的技术指标2小型PLC的I/O点数小于256点,以开关量控制为主,具有体积小、价格低的优点。可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制场合,代替继电器-接触器控制在单机或小规模生产过程中使用。中型PLC的I/O点数在256~1024之间,功能比较丰富,兼有开关量和模拟量的控制能力,适

8、用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程的控制。大型PLC的I/O点数在1024点以上。用于大规模过程控制,集散式控制和工厂自动化网络。PLC分类、应用、发展33西门子S7-200PLC识别与检测5.4扩展功能模块2S7-200系列CPU型PLC的结构31S7-200系列CPU型PLC的结构31工作方式开关有3个挡位:STOP、TERM(Terminal)、RUN。1、把方式开

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