一、电子控制技术与电子控制系统.ppt

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1、1/122021/8/23计数器指令动手编程原理时序分类功能港澳时序分析功能描述实例分析归纳总结并购增长模式操作工作原理编程训练理论计数器2/122021/8/23一、计数器的功能描述二、计数器的分类计数器加法计数器（200个）通用型100点（16bit）；C0~C99保持型100点（16bit）；C100~C199可逆计数器（35个）通用型20点（32bit）；C200~C219保持型15点（32bit）；C220~C234高数可逆计数器(了解，6个)一相60KHz,4点；二相30KHz,1点；5KHz,1点利用输入

2、脉冲上升沿累计脉冲个数指令表达形式：三、计数器(C)的工作原理及时序分析1、16位加计数器举例C0当前值X24X20Y0X24X20C0RSTC0C0K9Y02、时序分析讨论：计数器和定时器有何区别？M8200-M8234为ON：减计数C200-C234的加/减计数方式M8200-M8234为OFF：加计数2、32位可逆计数器三、计数器(C)的工作原理及时序分析注意M8200~M8234对应控制的是C200~C234X024X025M8012C200RSTC200C200K－5Y000M82002、32位可逆计数器时序

3、分析举例注意：利用计数输入X24驱动C200线圈时，可实现增计数或减计数。在计数器的当前值由-6→-5增加时，计数器输出触点置位（接通），在由-5→-6减少时，若输出已经接通，则其输出触点复位（断开）。若在由-5→-6减少时，输出Y0本来是未接通的，则不存在断开。6/122021/8/23四、基于传送带产品计数器指令的应用如图所示，机械手为传送带提供工件，传送带传输工件，用传检器检测通过的产品数量，每10个产品计数完成后呼叫工业机器人（AGV）。同时机械手停止5S供件，5S后复位计数器、机械手开始供件进入下一轮计数以此

4、循环；编写控制程序。7/122021/8/23控制程序的设计：输入功能输出功能X000产品通过检测器PHY0机械手供件X001手动复位计数器Y1传送带工作X002机械手供件启动Y6AGV呼叫信号X003传送带启动2传送带产品计数动画：见工程11、PLC的I/O分配8/122021/8/23五、小结1、计数器的分类2、计数器与定时器的区别9/122021/8/23六、牛刀小试（作业）完成基于传送带产品计数器应用编程设计10/122021/8/2311/122021/8/23谢Thankyou谢指导