robo接口板及ROBOPRO使用介绍.ppt

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1、ROBO接口板介绍北京中教仪科技有限公司杭州高联仪器设备有限公司一、概述二、ROBO接口板结构三、ROBO接口板工作模式四、ROBO接口板的编程语言目录六、新旧接口板对比七、扩展板简介五、故障诊断附录（ROBO软件介绍）ROBO接口板可以使电脑和模型之间进行有效的通信.它可以传输来自软件的指令,比如激活马达或者处理来自各种传感器的信号。一、概述9V电源USB接口RS232接口扩展槽距离传感器输入模拟电压输入模拟阻抗输入数字量输入输出M1-M4红外输入无线射频插槽程序选择按钮端口选择按钮二、ROBO接口板的构成电源输入端口1、用慧鱼9V电源适配器

2、连到DC插座，2、用可充电电源连到+/-插座。当采用前一种方案时，连接充电电池的插座就自动断开。电源连通之后，电源指示LED自动点亮而且两个绿色的LED交替闪烁，表明接口板可以正常工作。空载电流：接口板的空载电流消耗为50毫安。USB接口和串口接口板可通过串口和USB接口和电脑相连接。每块接口板都配备了相应的连接电缆。它兼容了USB1.1和2.0的规范，其数据传输率为12MB/S。微处理器和存储器16位处理器，型号M30245，时钟频率16MHZ，128KRAM，128Kflash。数字量输入I1-I8可连接传感器，比如按钮、光电传感器和磁性传

3、感器。电压范围9伏，ON/OFF的切换电压值为2.6伏，输入阻抗为10K欧。输出M1-M4或者O1-O8可连接四个9V直流马达（向前，向后，停止，八级调速），连续运行电流250毫安，带短路保护;另外也可以连接8个灯或者电磁线圈到单个的输出O1-O8.(用电器的另一端可连接到接地端).模拟阻抗输入AX和AY可连接电位器、光敏和热敏电阻。测量范围为0—5.5k。分辨率为10位。模拟电压输入A1和A2可连接输出为0—10伏电压的模拟传感器。距离传感器输入D1和D2专门用来连接慧鱼的两个距离传感器。红外线（IR）输入利用红外线接收二极管，手持式红外线发

4、射装置上各个键可以用做数字式输入。用键来激活的某项功能，则可以用ROBOPro软件来编程。26针插槽这个插座提供了所有输入和输出的引脚，因此可以通过带状电缆和1个26针插头来将模型和接口板相连。I/O扩展板用插槽使用ROBOI/O扩展板，输入和输出的数量都可以得到扩展。扩展板上可以有额外的四路带速度控制的马达输出，八路数字量输入和一个0—5.5k欧的模拟阻抗输入。无线射频通信模块用插槽无线射频通信模块是一个可选的无线接口模块。有了它，电脑和接口板之间的电缆连接不再是必须的。射频数据链接可以与电脑的USB端口通讯，范围为10米。下载模式在这种模式

5、下，程序被下载到接口板上且独立于电脑运行。两个不同的程序可以同时下载到FLASH存储器中，而且断电后程序也可以保存在内。也可以将程序下载到RAM中，一旦电源中断或者启动FLASH中的程序，原先RAM中程序就被删除。三、接口板工作模式在线模式接口板始终和电脑相连（通过USB，串口或者无线射频通信模块）。程序在电脑上运行，显示器作为用户界面。接口板与电脑连接端口的选择接口的选择可通过编程软件来实现。接口板自动访问正在接收数据的接口，然后分配到的端口对应的LED点。如果未收到任一接口的数据，则这两个灯交替闪烁。红外测试功能如果你多次按动“port”按

6、钮，使得IRLED点亮，那么你可以通过手持式红外线发射装置来控制接口板的输出，而不需要直接将接口板连到电脑上。如果这个功能被激活，那么USB和串口会被关闭。你还可以再多次按动“port”按钮，使得USB和串口的LED交替闪烁来回到自动选择端口状态RAM存储区中程序的选择和启动按下并保持“prog”按钮，直至按钮旁的两个绿色LED同时点亮，然后松开按钮。只有RAM中有程序两LED才会同时点亮。再按一下“prog”按钮，程序就启动。在程序运行时，两个LED都闪动。再按一下“prog”按钮，程序就停止。在程序停止时，两个LED持续点亮。FLASH存储

7、区中程序的选择和启动按下并保持“prog”按钮，按钮旁的绿色LED指明了所选的程序（1或者2）。LED只在FLASH区中确实存储有程序才会点亮。选择所需程序释放按钮。再按一下“prog”按钮，程序就会启动了。在程序运行时，LED闪动。再按一下“prog”按钮，程序就会停止。在程序停止时，LED持续点亮。注意:在测试阶段，程序只需要先装载到RAM中。比较理想的是，把最终的程序存储到FLASH中。这样，可以延长FLASH的寿命，它的极限大约是擦写10万次。四、ROBO接口板的编程语言对ROBO接口板的标准编程软件是图形化的编程语言ROBPRO。RO

8、BO接口板处理器也可以由C编译器来编程。在线模式下，接口板可以用任意想要的高级编程语言通过USB或串口来激活。五、故障诊断及重要信息如果红色故障LED