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时间:2020-02-26
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1、平面应力问题平面域A内的基本方程:平衡微分方程(在A内)几何方程(在A内)物理方程(在A内)即:S上边界条件:应力边界条件在上)位移边界条件(在上)平面应变问题常体力时方程的解为特解叠加下面方程的通解二、基本假设1、连续性假定假定物体是连续的。因此,各物理量可用连续函数表示。2、完全弹性假定a.完全弹性—外力取消,变形恢复,无残余变形。b.线性弹性—应力与应变成正比。即应力与应变关系可用胡克定律表示(物理线性)。3、均匀性假定假定物体由同种材料组成,因此,E、μ等与位置无关。4、各向同性假定假定物体各向同性。E、μ与方向无关。由3
2、、4知E、μ等为常数符合1-4假定的称为理想弹性体。5、小变形假定假定位移和形变为很小。a.位移<<物体尺寸,例:梁的挠度v<<梁高h。例:梁的≤10-3<<1,<<1弧度。小变形假定的应用:a.简化平衡条件:考虑微分体的平衡条件时,可以用变形前的尺寸代替变形后的尺寸。b.简化几何方程:在几何方程中,由于可略去等项,使几何方程成为线性方程。弹性力学基本假定,确定了弹性力学的研究范围:理想弹性体的小变形问题。第二节有限元方法概述1分析思路是:将整个结构看作是由有限个力学小单元相互连接而形成的集合体,每个单元的力学特性组合在一起便可提
3、供整体结构的力学特性。2离散化的组合体与真实弹性体的区别在于:组合体中单元与单元之间的联接除了结点之外再无任何关联。但要满足变形协调条件,单元之间只能通过结点来传递内力。通过结点来传递的内力称为结点力,作用在结点上的荷载称为结点荷载。当连续体受到外力作用发生变形时,组成它的各个单元也将发生变形,因而各个结点要产生不同程度的位移,这种位移称为结点位移。3弹性力学的基本概念①体力:分布在物体体积内的力,如常见的重力、惯性力②、面力是指分布在物体表面的力,如流体的压力和接触力。P5,6例题1:试分析AB薄层中的应力状态因表面无任何面力,
4、故表面上,有:在近表面很薄一层内故接近平面应力问题例2由,两边对x积分,由,两边对y积分代入第三式分开变量,因为几何方程第三式对任意的(x,y)均应满足。当x(y)变化时,式(b)的左,右均应=常数,由此解出。可得物理意义:--表示x,y向的刚体平移,--表示物体绕原点的刚体转动。例3列出边界条件:例4列出边界条件:显然,边界条件要求在上,也成抛物线分布。3、混合边界条件:⑴部分边界上为位移边界条件,另一部分边界上为应力边界条件;⑵同一边界上,一个为位移边界条件,另一个为应力边界条件。例4列出的边界条件:例5考虑两端固定的一维杆件
5、。图(a),只受重力作用,。试用位移法求解。解:为了简化,设位移按位移求解,位移应满足式(b),(c),(d)。代入式(b),将几何方程、物理方程代入平衡微分方程,按位移求解平面应力问题的微分方程为(b)位移边界条件(c)用位移表示的应力边界条件(d)第一式自然满足,第二式成为解出均属于位移边界条件,代入得得例6三连杆系统,由于物体是连续的,变形前三连杆在D点共点(连续),变形后三连杆在点共点,则三连杆的应变必须满足一定的协调条件。因此在常体力情况下,按应力求解平面问题可归纳为求解一个应函数,在区域内满足相容性方程,在边界上满足应
6、力边界条件,在多连体中还应该满足位移单值条件。由相容性方程求解出应力函数,然求解出应力分量,再由物理方程和几何方程即可求解应变分量和位移分量。例7试列出图中的边界条件解:(a)在主要边界应精确满足下列边界条件:在小边界x=0应用圣维南原理,列出三个积分的近似边界条件,当板厚时在小边界x=l,当平衡微分方程和其它各边界条件都已满足的条件下,3个积分的边界条件必然满足,可以不必校核。(b)在主要边界x=0,b,应精确满足下列边界条件:(b)在小边界y=0,列出3个积分的边界条件,当板厚时,注意在列力矩的条件时两边均是对原点o的力矩来计
7、算的。对于y=h的小边界可以不必校核例8厚度悬臂梁,受一端的集中力F的作用。已求得其位移的解答是试检查此组位移是否是图示问题的解答解:此组位移解答若为图示问题的解答,则应满足下列条件:(1)区域内用位移表示的平衡微分方程(2)应力边界条件,在所有受面力的边界上。其中在小边界上可以应用圣维南原理,用3个积分的边界条件来代替。(3)位移边界条件。本题在x=l的小边界上,已考虑利用圣维南原理,使3个积分的应力边界条件已经满足。(4)应变协调方程例9试考虑下列平面问题的应变分量是否可能存在解:应变分量存在的必要条件是满足形变相容条件,即(
8、a)相容;(b)须满足B=0,2A=C;(c)不相容,只有C=0。例10在无体力情况下,试考虑下列应力分量是否可能在弹性体中存在:解:弹性体中的应力,在单连体中必须满足:(1)平衡微分方程;(2)相容方程;(3)应力边界条件(当)。(a)此组应力满
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