学习心得周记.doc

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1、学习周记一本周我们学习的是图像处理基础，数字图像是我们生活中接触最多的图像各类，它伴随人们的生活、学习、工作，并在军事、医学、和工业方面发挥着极大的作用，可谓随处可见，尤其在生活方面作为学生的我们会在外出旅游、生活、工作中拆下许多数字相片，现在已进入信息化时代，图像作为信息的重要载体在信息传输方面有着声音、文字等信息载体不可替代的作用，并且近年来图像处理领域，数字图像处理技术取得了飞速发展。而作为人工智能的机器人只能通过计算机语言理解图像，通过一周的课程学习我们虽说还没有完全理解数字图像处理技术，但也收获了不少，对于数字图像方面的知识有了深入的了解，更加理解了数字图像的

2、本质，即是一些数字矩阵，但灰度图像和彩色图像的矩阵形式是不同的。对于一些耳熟能详的数字图像相关术语有了明确的认识，比如常见的：像素（衡量图像的大小）、分辨率（衡量图像的清晰程度）、位图（放大后会失真）、矢量图（经过放大不会失真）等大家都能叫上口却知识模糊的名词。也了解图像处理技术中一些常用处理技术的实质，比如锐化处理是使模糊的图像变清晰，增强图像的边缘等细节。而平滑处理是的目的是消除噪声，模糊图像，在提取大目标之前去除小的细节或弥合目标间的缝隙。对常提的RGB图像和灰度图像有了明确的理解，对机器人语言及机器人的理解有了更深了解。更重要的是学习到了数字图像处理的思想。当然

3、通过一周的课程学习还是远远不够的，随着课程的逐渐深入学习，渐渐发现课程讲授内容与自己起初想学的实用图像处理技术是有很大的差别的，我之前理解为如何利用一些软件、技术去处理图像而得到满意的效果，或者进行一些图像的创意设计，可是课程的内容更偏重于如何通过编程实现实现如何对图像进行一些类似于锐化、边缘提取、模糊、去除噪声等基础功能的实现，这其中涉及很多算法、函数，需要扎实的数学基础和编程基础，并且需要利用大量时间在课下编写代码，并用编程软件实现并进行调试，然而我的编程能力还是小白，尤其是对于矩阵进行操作的编程尤为是个考验，并且后半学期课程任务较重，加上时间不是很充裕，这对于需要

4、大量实践的数字图像处理课程就是个很大的问题。所以我在这方面的学习还很需要努力。学习周记二本周主要学习Python语言，通过讲解与企业化标准的培训，使我加深了对python的认识。因为没有编程语言的基础，所以这次实训入门时也相对困难许多。这是我第一次接触到Python语言。Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言。公认的特点是简单、易学、免费、开源等等。Python的地方是对字符串操作特别的灵活、采取缩进的方式简单明了、以及简单的语法。其内嵌数据库中有很多常用函数，需要使用时调用即可，这一点让我觉得相当方便，可以说少写了一半代码。相对比所学过的其他语言来说确实

5、很灵活。python变量类型是根据输入值变化的，数据长度是动态的，对其进行赋值时不需要特意去定义其类型和长度。Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言，能够把用其他语言制作的各种模块(尤其是C/C++)很轻松地联结在一起。常见的一种应用情形是，使用Python快速生成程序的原型(有时甚至是程序的最终界面)，然后对其中有特别要求的部分，用更合适的语言改写，python中双引号和单引号作用一样,print'helloWorld'和print"helloWorld"是一样的(print语句中连接字符串用,)。python,使用变量,不需要定义类型,只要赋初值就行。

6、基本语法：importsys//导入模块sys.getsizeof(a)//占用空间type(a)//a的类型2的3次方写法：2**3a.len()或len(a)//数组的长度a[2]//数组的读取a[-1]//读取倒数第一个数据a.pop()//弹出a/3//不支持除法a.(0,'b')//在第0位之前插入ba.append(10)//增加‘10’a.count('b')//计算a中有几个元素‘b'a.remove(1.5)//移除1.5a.clear()//清除'通过这周的学习我深刻的了解到，只有经历过，才知道其中的滋味。对于我而言，通过这次学习，不得不说，Pyth

7、on真的是一门非常不错的语言，但是如果想要深入学习编程知识的话，老师不建议以Python作为入门语言，是能在Java或C的基础上去学习，这样会好很多。而且现在随着人工智能的火热，Python必将会在未来的生产工作中占据很大比重。所以，现在学习一些Python的知识还是很有必要的。学习周记三本周学习的是ABB工业机器人，此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在蒋老师的精心指导下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器