DANFOSS变频器编程培训 实用.pptx

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1、设备工程部培训教材DANFOSS变频器编程培训师：DANFOSS变频器编程变频器编程方式01变频器的数字量、模拟量端子02交流04Profibus编程03DANFOSS变频器编程变频器编程方式01通过对变频器编程控制，实现变频器按照工艺流程驱动电机运行。在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法。常见的控制方法有：1、PLC通过数字量和模拟量控制变频器。优点：PLC程序编制简单方便。缺点：调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是模拟量信号输出时，线路

2、有较大降损和干扰，影响了系统的稳定性和可靠性。2、PLC采用现场总线方式控制变频器。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高。变频器的数字量、模拟量端子DANFOSS变频器编程0201-03：继电器输出，用来显示状态和报警；12：24V直流电压源；18-33：数字量输入；20,55：数字量和模拟量公共端子；42：模拟量输出端子（0-20mA）；46：数字量输出端子；50：+10V电源；53：模拟量输入端子（0-10VDC）；60：模拟量输入端子（0/4-20mA）；67：Profibus的+5V电源电压；68,69：RS

3、485，串行通讯（68+、69-）；70：通讯屏蔽端子。DANFOSS变频器编程Profibus编程-报文03DANFOSS变频器编程Profibus编程-报文03PPOtypes3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节由CTW（控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节写Par.9-15[1]中设置的可以写的参数。对于状态数据，PCD头4个字

4、节由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节写Par.9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par.9-23中设置的参数。PPOtypes1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。DANFOSS变频器编程Profibus编程-CTW03DANFOSS变频器编程Profibus编程-STW03DANFOSS变频器编程Profibus编程-测验03请写出以下指令的CTW字：1、启动；2、快速停止；3、惯性停止；4、正向点动；5、反向点动；Profibus编程-PCDDA

5、NFOSS变频器编程02PCD:PIW264-283;PCD0:PIW264-STW,P9-16-3；PCD1:PIW266-MAV,P9-16-1;PCD2:PIW268-参考值，P9-16-2;PCD3:PIW270-电流，P9-16-14;PCD4:PIW272-扭矩，P9-16-16;PCD5:PIW274-温度，P9-16-34。DANFOSS变频器编程Profibus编程-PCV03PCV可读写变频器参数。控制器与变频器之间通过PCV问答的模式通讯，数据格式如图所示。DANFOSS变频器编程Profibus编程-PCV03控制器通过PCV模式一次能访问

6、或修改变频器的一个参数。PCA（Byte1,2）用于控制器与变频器之间的通讯交流；IND（Byte3,4）无功能；PVA（Byte5-8）为访问参数的具体数值。DANFOSS变频器编程Profibus编程-PCV03PCV的读写是8个字节的连续数据，在西门子PLC编程中需要分别调用SFC14”DPRD_DAT”读数据，调用SFC15”DPWR_DAT”写数据。以修改变频器“加速时间”为例说明PCV数据。FC300变频器的“加速时间”设置为10秒。“加速时间”是参数3-41，数据类型是双字，PCV里的PCA（参数特征，Byte1、2）里的RC的值为3，SMP不用，P

7、NU为参数代码，参数341的16进制值为155，所以PCV的前两个字节PCA设置为3155HEX，意思为修改Par.3-41。PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值为00HEX。PCV里的PVA（参数值，Byte5to8），Par.3-41的时间改为10秒，因为Par.3-41的分辨率为10毫秒，10秒为1000毫秒,1000的16进制值为03E8HEX。DANFOSS变频器编程Profibus编程-PCV03改写参数3-41的PCV数据如下图所示。DANFOSS变频器编程Profibus编程-总结03Profibus总线通讯方式控制变频器需要选择合适的P

8、PO报文，