线性变换的定义.ppt

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1、教学目标:理解线性变换的概念,掌握线性变换的基本性质6.1线性变换的定义教学难点:线性变换的象与核的求法授课题目:6.1线性变换的定义授课时数:4学时教学重点:线性变换的基本性质第六章 线性变换图6.1例1在二维几何空间 中,令σ是将每个向量旋转角φ的一个旋转变换(见图6.1)一.定义及例子容易看出:对任意向量α,β及实数k均有σ(α+β)=σ(α)+σ(β)σ(kα)=kσ(α)1.两个实例容易看出:对任意向量α,β及实数k均有σ(α+β)=σ(α)+σ(β)σ(kα)=kσ(α)例2在中,H是过原点的一个平面

2、.令σ是对平面H的正投影变换(图6.2)图6.2定义1设V是数域F上的一个线性空间,σ是V的一个变换,如果它满足以下两个条件:(1)对任意的α,β∈V,有σ(α+β)=σ(α)+σ(β);(2)对任意的k∈F,有σ(kα)=kσ(α).则称σ是向量空间V的一个线性变换.2.定义例3对 的每个向量       ,规定.σ是 的一个变换,我们证明它是一个线性变换.1)对于 的任意两个向量      ,与,有σ(α+β)=σ(x1+y1,x2+y2,x3+y3)3.一些例子=(x1+y1,3(x1+y1)-(x2+y2

3、),(x2+y2)+(x3+y3))2)对任意数k∈F,则有σ(kα)=σ(kx1,kx2,kx3)=(kx1,3kx1-kx2,kx2+kx3)=k(x1,3x1-x2,x2+x3)=kσ(α)因此,σ是F3的一个线性变换.=(x1,3x1-x2,x2+x3)+(y1,3y1-y2,y2+y3)=σ(α)+σ(β)α=(1,0,0),β=(2,0,0),α+β=,σ(α)=,σ(β)=,σ(α)+σ(β)=,而σ(α+β)=,σ(α+β)____σ(α)+σ(β).如果在F3中规定σ(α)=(x12,3x1-x

4、2,x2+x3)那么σ就不是F3的线性变换.(3,0,0)(1,3,0)(4,6,0)(5,10,0)(9,9,0)≠例4在Mn(F)中,对任意的n阶方阵X,规定σ(X)=AXB,其中A和B为F上两个固定的方阵.由于:1)对任意的X、Y∈Mn(F),则有σ(X+Y)===;A(X+Y)BAXB+AYBσ(X)+σ(Y)2)对任意的k∈F,有σ(kX)===.A(kX)Bk(AXB)kσ(X)所以,σ是Mn(F)的一个线性变换.特别地,若A=B',则σ(X)=B'XB,σ是Mn(F)的一个线性变换;若B可逆,且A=

5、B-1,则σ(X)=B-1XB,σ也是Mn(F)的一个线性变换.例5设V是数域F上的一个线性空间,取定F中的一个数k,对任意的ξ∈V,规定σ(ξ)=kξ.当k=1时,σ是V的恒等变换ι;σ是V的一个线性变换,叫做V的一个数乘(或位似)变换.因此,恒等变换及零变换都是线性变换.当k=0时,σ是V的零变换θ.例7设C[a,b]是定义在[a,b]上的一切连续函数作成的R上的线性空间.对任意的f(x)∈C[a,b],规定J(f(x))=.例6在F[x]中,令D(f(x))=f'(x).容易验证,D是F[x]的一个线性变换

6、,称为F[x]的微商变换(或微分变换).J(f(x))仍是[a,b]上的连续函数.线性变换,叫做C[a,b]的积分变换.J是C[a,b]的一个二.线性变换的基本性质1)线性变换σ把零向量变成零向量;把任一向量α的负向量-α变成α的象σ(α)的负向量-σ(α).证 任取一向量α,有σ(0)=σ(0α)=0σ(α)=0.所以σ(-α)=-σ(α)σ(α)+σ(-α)=σ(α-α)=σ(0)=0,2)定义1中的条件(1),(2)与以下条件等价:(3)对任意的a,b∈F,α,β∈V,有σ(aα+bβ)=aσ(α)+bσ(

7、β).3)线性变换σ保持线性关系式,即对于β∈V,若有k1,k2,…,kn∈F,及α1,α2,…,αn∈V使得β=k1α1+k2α2+…+knαn则σ(β)=k1σ(α1)+k2σ(α2)+…+knσ(αn),特别地,当β=0时,有K1σ(α1)+k2σ(α2)+…+knσ(αn)=0.若k1,k2,…,kn不全为0,则得性质:4)线性变换把线性相关的向量组变成线性相关的向量组.5)设σ是V的一个线性变换,V′是V的子空间.V′在σ下的象集合,记作σ(V′),即σ(V′)={σ(ξ)|ξ∈V′}.则σ(V′)是V

8、的一个子空间.证对任意的 ,∈σ(V′)总有α,β∈V′使σ(α)=,σ(β)=.由于σ是线性变换,所以,对任意的a,b∈F,有a+b=aσ(α)+bσ(β)=σ(aα+bβ).但V′是V的子空间,aα+bβ∈V′,因而a+b∈σ(V′),故σ(V′)是V的一个子空间.特别地,σ(V)是V的子空间,称为σ的象,可用Im(σ)表示.6)设σ是V的一个线性变换,W′是V的一个

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