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时间:2020-01-14
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1、目录1 CDD驱动器31.1 安装接线说明1.1.1 连接概述…………………………………………………………………….……31.1.2 电源连接………………………………………………………………….………41.1.3 控制端子连接…………………………………………………………….………51.1.4 编码器连接………………………………………………………………….……61.1.5 电机连接………………………………………………………………….……111.1.6 主令脉冲输入和编码器仿真输出连接………………………………….……121.1.7
2、 串行接口……………………………………………………………….………141.1.8 制动电阻连接………………………………………………….………………151.2 操作面板KP300操作说明…………………………………………………….……151.3 简要调试说明及常用参数表1.3.1 简要调试说明…………………………………………………………………….201.3.2 常用参数表…………………………………………………………………….…271.4 错误信息……………………………………………………………………….……301.5 型号一览表……
3、………………………………………………………………….…332 CDE驱动器352.1 安装接线说明2.1.1 连接概述…………………………………………………………………….……352.1.2 电源连接…………………………………………………………………….……362.1.3 控制端子连接……………………………………………………………….……372.1.4 编码器连接…………………………………………………………………….…382.1.5 电机连接…………………………………………………………………….……402.1.6 主令脉冲输入
4、连接………………………………………………………….……412.1.7 串行接口…………………………………………………………………….……412.1.8CAN总线接口………………………………………………………………..……412.1.9 制动电阻连接………………………………………………………………….…422.2 操作面板KP300操作说明................................................................................422.3 简要调试说明及常用参
5、数表2.3.1 简要调试说明…………………………………………………………….………432.3.2 常用参数表……………………………………………………………….………442.4 错误信息.........................................................................................................472.5 型号一览表..........................................................
6、...........................................53附录 A.1路斯特C-line伺服与制动电阻选型表5521 CDD驱动器1.1 安装接线说明1.1.1 连接概述1(9)L1NL1L2L3H1H2H3(7)0-1600Hz01110xxxCDD32.008.C1.0230V+15/-20%3×0-230V7,1A50/60HZ2,7kVAL-L+Type:In:Out:K1K1(6)SN:X42ANTRIEBSTECHINIKD-35633Lathves(1)(1)X1X2202019U
7、X1U18(8)17VV1615WW14(2)13FN1211(4)109AL+L+87RBRB65L-L-43211L3-NL2+X3L1L1CDD32.xxxCDD34.xxxRB(3)(5)PEM~G3X7X6X5(9)H1H2H3CHDEKIick!X7EN(12)X6(11)X5(10)3部件注释(1) 进线电抗器1)减少系统的电压畸变(2) 主电源滤波器1)2)抑制进线干扰(3) 制动电阻1)用于快速制动(4) 控制端子端子的连接,参考3.8节(5) 电机温度监控端子X3用于电机的温度监测,参考3.4.2节(6)R
8、S232接口X4用于连接操作面板或PC,参才4.6/4.5节(7) 中间直流环节允许驱动器之间直流母线直连,参考3.6(8) 软件铭牌显示初始软件版本(9) 铭牌包含硬件数据和序列号(10) 主编码器仿真输出/主连接和特性请参考3.9节 编码器X5,TTL编码器(11)
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