电机调速方式.pdf

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1、ZOOMLION主讲人：胡宇智职位：研发工程师制作单位：电气公司建起研究所编撰日期：2011.04.26章节概要ChapterOutline第1章电机的结构及组成第2章电机的工作原理第3章电机的特性第4章电机的调速方式ZOOMLION2电机的结构与组成第1章电机的结构与组成图1.1电机结构及组成ZOOMLION3电力拖动系统第1章电机的结构与组成图1.2电力系统能量传递ZOOMLION4第1章电机的结构与组成Chapter1StructureandCompositionofMotor第一章结束ZOOML

2、ION5工作原理第2章电机的工作原理图2.1电机工作原理图IIT112MI定子三相对称电流11定子产生的旋转磁场I2转子产生的感应电流TM电磁转矩ZOOMLION6第2章电机的工作原理Chapter2WorkingPrincipleofMotor第二章结束Chapter2TheEndZOOMLION7第3章电机的特性基本公式Chapter3CharacteristicsofMotorBasicFormula3.基本公式3.1电压定子侧：转子侧：旋转磁场每极磁通旋转磁场每极磁通每相定子绕组匝数每

3、相定子绕组匝数定子绕组分布系数定子绕组分布系数3.2频率3.3电磁转矩电磁转矩：由电流和磁场相互作用产生3.4电磁转矩（千瓦）（牛顿·米）（转/分）ZOOMLION8第3章电机的特性电流与功率因素Chapter3CharacteristicsofMotor3.5电机电流和功率因数基本上正比于电机的转差（S）基本上反比于电机的转差（S）图3.3功率因数与负载图3.1电流与转差图3.2功率因数与转差而：一般为0.7~0.9，空载时功率因数很低约为0.2~0.3.额定负载时，功率因数最大。ZOOMLION9第

4、3章电机的特性机械特性Chapter3CharacteristicsofMotorMechanicalCharacteristics3.6电机自然机械特性概念：电动机在没有人为地改变其参数时的机械特性，称为自然机械特性。三个重要点：1）理想空载点（N点）0图3.4电机自然特性图电动机输出轴上的转矩为0（T=0），称为理想空载。这时，电动机的转速可以达到同步转速（旋转磁场的转速）n。故：N点的坐标是：（0，n）。0002）起动点（S点）电动机刚接通电源，但转速仍为0时称为起动点。这时的转矩称为起动转矩TS

5、，也叫堵转转矩。故：S点的坐标是：（T，0）。S通常，异步电动机的起动转矩应大于额定转矩的1.5倍：ZOOMLION3）临界点（K点）：10异步电动机的机械特性有一个拐点K，在这一点，电动机所能产生的电磁转矩最大，称为临界转矩，用TK表示，K点称为临界点。与此对应的转速称为临界转速n，相应地，有临界转差△n和临界转差率s。kkk故：K点的坐标是：（T,n）临界转矩与额定转矩之kk比就是异步电动机的过载能力。通常，过载能力>2第3章电机的特性机械特性Chapter3CharacteristicsofMot

6、orMechanicalCharacteristics2、电机特性的软/硬特性：2.Thesoft/strongcharacteristicsofmotor:1)硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。1)Strongcharacteristics:whentheloadchanges,changesintherotationalspeedarenotsobigandtheoperationcharacteristicisfine.2)软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。2)S

7、oftcharacteristics:whentheloadincreases,therotationalspeeddecreasesfast,butthestartingtorqueislargeandthestartingcharacteristicisfine.硬特性（R2小）StrongCharacteristic(R2issmall)软特性（R2大）SoftCharacteristic(R2islarge)机械特性变软机械特性硬度不变（V/F=cost）Themechanicalcharact

8、eristicThehardnessofmechanicalcharacteristicdoesnotchangesoftens(V/F=cost)图3.5不同电阻下的机械特性图3.6不同频率下机械特性Figure3.5MechanicalCharacteristicsunderFigure3.6MechanicalCharacteristicsDifferentResistancesunderDifferentFrequenciesZOO