03附件三：机器人工程挑战赛—生命科技竞赛规则

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1、附件三机器人工程挑战赛生命科技竞赛规则—、任务机器人工程挑战赛一生命科技，是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士们是如何克服重重困难、利用各种工具，将患有不同疾病的病人治疗痊愈，让生命之光得以继续的过程。旨在通过这项活动激发青少年对生物医学的兴趣，引发他们对改善医疗科技的意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。比赛时，学生即要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限的时间内取得最好的成绩；同时培养团队合作精神，增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。要求机器人在150秒内完成14项挑战性任务，每个任务都有相应

2、的分数，任务的完成没有先后顺序，完成动作越多，所得分数越高。二、竞赛场地场地：木质外框长237cm、宽115cm、高9cm,内侧为黑色哑光,场地内铺有一张237x115cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。三、任务说明及得分任务名称涉及的模型任务内容及得分条件分值普通骨胳修复，z对正臂骨，然后扣上蓝色的石膏模，石膏模要一直向下25分特种骨胳修复把骨桥完全插入腿骨。然后，测试骨胳的修复状况，方法是只动腿用脚把球踢进球门。在任何时候只允许脚、场地膜、

3、黑色圆环与球接触，否则，将把球拿出场外。球必须接触球门中的绿色区域。只要黑色圆环上不再有球，任何人都可以将它拿走插入骨桥15分，踢进球25分快速血液筛选•>V■“把注射器拿回基地。然后，把白血球与红血球分开。最后，只把三个白血球全部送到病区中（场地东边非橙色区的任何地方）。当注射器的某一部分到达基地后，注射器及其中的血球可以用手处理/分离。红血球是本届比赛的接触惩罚物品地到区场血知基尔病尔脸」回25达15上球个剔除坏死细胞随机地，至少有1个坏死的细胞（黑色平板）面向南方，其它朝北。机器人只要一出基地，裁判员可能随机安排模型，直到机器人第一次使小板发出咔

4、哒声。使所有黑色平板朝上或朝北，表示你已经识别了坏死的细胞。使所有黑色小板只朝北，表示你已经摧毁了坏死的细胞。所有位置必须全部发出咔哒声O余2别易分识尔25掌握专利让机械手抓住专利或使专利在一方。如果两边的手都抓住专利，两队均得到这项任务的满分25分修补心脏让心脏补钉进入心脏20分安装起搏器erjZ）把起搏器装到心脏中，使黑管的自由端进入心脏，但起搏器的灰色本体在外面25分究射研映规一移T推即札臥札分5目标的思维控制4至使动开推半只少药配动但白病片色送药蓝器色有容白装的、杜)蓝要片有还一所，各出片少推药至给」z(药粉片配留药从保色区片送5卄约，一IX

5、出分病推25进分灵式械度机敏只上分52■%分523X0装生安仿•分O2架装安0U!竞赛方式1・竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛时不会中断计时。2•任务：机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。3•轮次：每支队伍均比赛一次为一轮，比赛进行3

6、轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间有足够的时间去调整机器人和程序。4•成绩排名：以每支队伍成绩最好一轮为排序依据，如最好成绩相同看次好成绩，如次好成绩相同则看剩余一轮成绩；如三轮成绩都相同，依次把每轮完成时间做排序依据；若还相同，则在发生此种情况的队伍中举行一轮对抗赛，排定名次；如对抗赛成绩仍然相同，则采取现场抽签的方式确定最终名次。5.机器人：机器人尺寸（运行和静止时）均不能超过40cmx40cmx40cmo任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人的电子部件在每轮比赛过程中最多使用1个控制器、3个马达。6•基地：是场地垫上基地边界向上

7、延伸40cm组成的一个虚拟空间（包括边框的内表面）。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，出发前任何选手控制的物品、包括机器人不得超出基地范围，有时候，基地是得分物体的目标位置。机器人不一定在完成任务后回基地，在比赛结束时也不需要回基地。7.自动控制：机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。在这个过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。8•设备管理：在基地里，任何妨碍机器人准备或运动的物体都

8、可以放到基地附近区域，只要它们不引起场地的变化并且摆放的位置不能具有策略性。9•合作:在比赛期