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时间:2019-08-10
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1、目 录一、设计背景 ............................................................................................ 1 二、设计目的 ............................................................................................ 2 三、创新构思,方案设计 ...............................
2、.........................................2 3.1地面支撑部分................................................................................. 3 3.2定位部分........................................................................................ 4 3.3调位部分............
3、............................................................................ 4 3.4监控部分........................................................................................ 5 3.5夹持部分.....................................................................
4、.................... 6 3.6夹持部分辅助设备......................................................................... 7 四、创新设计与已有或者相近产品的异同与创新之处 ......................... 8 五、工作原理 ....................................................................................
5、........ 9 六、慧鱼模型图 ...................................................................................... 11 七、作品主要创新点............................................................................... 12 八、应用前景 .............................................
6、............................................. 12 九、设计小结 .......................................................................................... 13 十、参考文献 .......................................................................................... 13 附:
7、控制部分电路图............................................................................... 14一、设计背景近年来,报纸、电视等媒体多见报道有关孩童掉入小径深井(多为直径25——45cm水泥管机井)及营救的消息,有的小孩成功的被救起了,可是也有的却不幸献出了生命。由于井径细小,深度一般较深,成年人无法下井营救,而且还有可能将救援人员卡死在井口。所以一般的营救的方法是动用挖掘机等大型设备进行施救,此种方法费时、费力、费财,
8、且救援时间过长、安全性差,无法保证井下孩童的生命,如果孩童掉入深度超过15m,利用挖掘机也无法实施营救。据有关部门调查表明,每年不慎掉入机井、油井等小径深井的孩童事件就有上千起,加上那些其它一些深井的事件就更多了。这些情况带来的生命伤害、财产损失是不可估计的,给家人、个人带来巨大的痛苦。基于这些情况,我们团队经过仔细的分析,认真探讨,结合实际情况配合已有的救援设备,设计出这种深井救援机械手,希望能为深井救援带来更高的效率,更高的成功率,挽救更多的生命。一
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