自动打印机机构设计

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1、课程设计说明课程名称：自动打印机机构设计学校：专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：年级：任课教师：日期：27摘要机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计,可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、

2、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计27目录1．课程设计任务书……………………………………………………42．原动机的选择………………………………………………………73．机构方案分析与优化比较…………………………………………83.1送料机构方案…………………………………………………83.2夹紧机构方案…………………………………………………103.3打印机构方案…………………………………………………123.4输出机构方案…………………………………………………164.最终选择方案…………………………………………

3、……………184.1机构的选择……………………………………………………184.2传动的选择……………………………………………………195.机械系统的运动循环………………………………………………225.1运动循环表……………………………………………………225.2运动循环图……………………………………………………227.传动机构和执行机构的运动尺寸设计……………………………23277.1送料机构的参数……………………………………………237.2夹紧机构的参数……………………………………………237.3打印机构的参数……………………………………………237.4输出机构的参数………………………………

4、……………246.5齿轮机构的参数……………………………………………258．设计总结……………………………………………………………26一、课程设计任务书题号10自动打印机设计1、功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。2）工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下：27图（1）自动打印机系统统送料、夹紧打印输出执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动直线或曲线运动停止直线或

5、曲线运动直线或曲线运动停止停止2、原始数据和数据要求1）待打印产品尺寸：长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm。；2）产品重量：约5～10N；3）自动打印机的生产率：80次/min；4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。3运动方案构思提示1)实现送料——27夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似

6、的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑。自动打印机系统的三个执行机构都是有一台电动机控制，因此实现三个分功能运动的机构必须联动，且其主要动作要协调。所以首先要构思各个执行机构执行顺序，然后勾画出描述各机构动作协调配合的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单，紧凑。4、建议完成的设计工作量1）本题设计的时间为一周2）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。3）按工艺动作要求拟定运动循环图；4）构思

7、系统运动方案(至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。5）对传动机构和执行机构进行运动选型及尺寸设计。6）绘制系统机械运动方案简图。7）编写设计说明书。27二、原动机的选择原动机是机械系统中的举动部分，它为系统提供能量获驱动，并将能量转化为系统所需要的运动形式。如：转动、往复移动、往复摆动，是机械系统中不可或缺的一部分，而机械系统仿真方案设计中必须根据系统的特点，考虑和合适的原动机。对于自动打