控制前沿论文

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1、嵌入式系统在工业控制中的应用摘要：嵌入式系统在工业控制的应川中占据重要领域，uC/OS-11实时操作系统（RTOS）是嵌入式系统开发的有力工具，木文主要利用uC/OS・II操作系统来具体实现一个嵌入式工业控制系统。同时，所讨论的实时系统的研究，为在一个系统屮同时多个实时任务提供了可能性。关键字：实时性恢入式系统工业控制0.引言嵌入式技术是21世纪最有生命力的新技术之一，目前己经广泛应用于社会生活的各个方而。嵌入式系统的应用与开发则是当今计算机行业发展的一个热点。现今欧入式软件的应用与开发的领域主要有：国防、移动通信、电了、办公自动化、机/车顶盒、

2、掌上电脑（或PDA）、手机软件、工业控制、信息家电等领域。工业等各部门对智能控制需求的不断增长，对嵌入式微处理器的实时性、运算速度、可扩充能力、系统可靠性、功耗和集成度等方面提出了更高的要求。1.嵌入式系统与工业控制网络美国电气工程师协会（IEE）的一个定义：嵌入式系统是用來控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。嵌入式系统通常具有如下特性：（1）通常只执行特定功能；是在特定领域内完成特定的功能的专用计算机系统，比如，它可用于一种工业仪器，也可能用于航天设备屮的某个电子装置。这一点与一般桌上型办公设备或数据库系统有很大区别。（2）嵌入式系统

3、中硬件配置一•般是根据系统的性能指标來确定的；除了附加的调试接口外，没有多余的硬件设备，一般是以计算机周边器件构成核心，其规模可在大范围内变化。如从8051芯片到X86芯片。而且嵌入式系统中是软件和硬件紧密结合。（3）严格的时序和稳定性耍求；这是因为在机器控制的大型系统中，程序运行稍有差错则可能使得整个系统火去控制，甚至酿成灾害。而且系统--般不进行交互动作，所以要求系统的自动运行要稳定、纠错能力强，可靠运行。（4）具冇实时性；因为在工业控制应用屮大多数是屈于过程控制，这些领域对系统要求是必须具有实时性，而且还要求有实时性的欧入式操作系统。（5）

4、嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目标机模式；在某个环境下调试好口标机器的软件和硬件，才能使口标机器离开开发环境，从而独立运行。嵌入式系统是电脑软件与硕件的综合体，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硕件可裁剪，从而能够适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中，简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似于BIOS的工作方式，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。工业控制网络是由传感器、执行机构、显示和数据记录设备等

5、组成，用于监视和控制电气设备的系统。通常除遇到系统不能自愈的故障需要人工干预排除外，均应有自动实现监控功能。在工业应用屮，控制网络可以用于监视设备的状态、调节转速和流量等、采集模拟输入量、顺序开关/起停设备、与主控机通信并在显示器或专门定制的显示设备上显示各参量的大小和状态。由于工业控制系统特别强调可靠性和实时性。控制网络数据通信以引发物质或能量的运动为最终目的。用于测量与控制的数据通信的主要特点是：允许对实时的事件进行驱动通信，具有很高的数据完整性。智能仪表的出现推动着工业控制网络的发展，新一代的工业控制网络呼唤功能更强大的仪表和控制器的出现，

6、而向工业控制的嵌入式系统应势而生。1.系统实现系统的实现包括硬件实现和软件实现。硕件实现系统结构框图如图1所示。两个串行通信接口可以采用RS232o用以采集来口其他设备的远程的数据，然后由ARM微处理器进行处理，处理后的结杲通过以太网接口分发给其他设备。为了满足人多数情况的需要，内存选用容量为8M的16bit的芯片。10M以太网接口的设计是考虑到通用性。为了调试的方便，这里使用了一个JTAG（国际标准测试协议）接口，可以访问其他系统资源，它还可以跟仿真器相连。USB接口分为两个主机接口和一个设备接口。LED用来在调试和使用过程中的显示数据结杲。图

7、1系统锁件结构图软件实现软件的实现包括两个方面，一个是系统的内核，另一个是设备的驱动程序。(1)首先编译uCOS-II的源代码：(2)为每个设备编写程序uCOS-II操作系统的设备驱动程序完成的主耍工作是：%1对每个硬件设备进行初始化和释放；%1数据传输，将数据从内核传到硕件设备，或者从硬件设备传到内核，读取应用程序传送给硬件设备的数据和回送应用程序请求的数据；%1检测和处理駛件设备出现的错误和异常；uCOS-II操作系统的设备驱动程序的主耍组成部分有：%1口动配置和初始化了程序；%1服务于I/O请求的子程序；%1小断服务子程序；根据所选择的设备

8、和设备所要完成的功能分别进行编写。1.实时性解决办法实时操作系统是实时控制系统和实时处理系统的统称。所谓实时就是耍求系统及时响应外部条件