面向总装的航天运载器三维数字化装配设计技术

《面向总装的航天运载器三维数字化装配设计技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2012年第2期导弹与航天运载技术No.22012总第318期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.318文章编号：1004-7182(2012)02-0050-04基于Modbus通讯协议的远程测控设计刘举涛，陈华杰，金文，孟晨光(北京航天长征飞行器研究所，北京，100076)摘要：通过Modbus协议能实现RS-232、RS-422、RS-485串口与以太网之间的通讯，并通过这种方式来完成以太网和C8051F单片机串口之间的通讯，从而实现控制台（即计算机）与其相连设备间

2、的通讯和远距离测控。结果表明，利用Modbus协议实现远距离测控的方法，以及利用Modbus和上位机的通讯协议格式构架一套测控系统，来完成环境恶劣、无人值守下的试验。关键词：遥测数据处理；远程测控；以太网；单片机+中图分类号：V5573文献标识码：AApplicationofModbusCommunicationProtocolinLong-distanceTelemetry,TrackingandControlSystemLiuJutao,ChenHuajie，JinWen，MenChengu

3、ang(BeijingInstituteofSpaceLongMarchVehicle，Beijing，100076)Abstract:ThecommunicationbetweentheRS-232、RS-422、RS-485interfacesandEthernet,andthecommunicationbetweentheC8051FsinglechipURATinterfaceandEthernetareabletoberealizedbasedonModbuscommunication

4、protocol,providingthecommunicationandlong-distancemeasuringandcontrolbetweenthecontrollerandtheequipmentsconnectedtothecontroller.Themethodoflong-distancemeasuringandcontrolbasedonModbuscommunicationprotocolisdescribedinthispaper.Atelemetry,trackinga

5、ndcontrolsystemisdesignedwithformatsofModbusanduppercomputercommunicationprotocol.Anunattendedtestisconductedinsevereenvironmentusingthelong-distancetelemetry,trackingandcontrolmethod.KeyWords:Telemetrydatareduction;Long-distanttelemetry,trackingandc

6、ontrol；Ethernet；Singlechip0引言RS-422，单片机是C8051F12，单片机所用串口是在研制及试验过程中，为了确保试验和研制人员UART1。Modbus通讯协议最初由Modicon公司开发，的安全，需要远程测控。传统远程测控设备的通讯方1979年末该公司成为施耐德公司自动化部门的一部式是借助于各种总线，这种方式对完成远距离测控和分，现在Modbus通讯协议已经是工业领域全球最流行[2]构建大的测控网是有困难的，但如果借助以太网来实的协议之一。Modbus通讯协议支持传

7、统的RS-232、现就变得方便了。以太网通讯借助TCP/IP协议，只要RS-422、RS-485和以太网。TCP/IP协议起源于20世以此协议来实现通讯的设备都能方便地接入测控网，纪60年代末美国政府资助的一个分组交换网络的研究设备通过IP地址来识别，而传统的总线不具有这种功项目，到20世纪90年代已发展成为计算机之间最常[3]能。Modbus通讯协议能实现以太网和串口通讯之间的用的组网形式。TCP/IP由4层协议系统组成：链路转换，实现单片机与PC机等网络智能设备通讯，依靠层、网络层、传输层和

8、应用层。C8051F12单片机是美[1]PC机等设备的网络支持和服务能力实现网络化。国Silabs公司推出的完全集成的混合信号系统芯片使用Modbus通讯协议实现以太网和单片机串口(SOC)，具备控制系统所需的模块，包括看门狗、ADC、通讯的方法，已应用到现有的试验任务中，并能完成DAC电压比较器、UART以及CAN总线等，集成远程测控，达到试验任务的要求。其中Modbus通讯协JTAG，支持在线编程。议和TCP/IP协议支持以太网，串口是RS-232和收稿日期：2011-07-03作者简介：刘