基于动基座条件下的筒弹定位导轨精度测量方法

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1、2015年2月宇航计测技术Feb.,2015第35卷第1期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.35,No.1試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試文章编号:1000-7202(2015)01-0066-05中图分类号:TJ768.2文献标识码:A基于动基座条件下的筒弹定位导轨精度测量方法邵兵刘志伟何阳(中国人民解放军92941部队93分队,葫芦岛125001)摘要针对导弹发射架制造和安装精度,以及长期

2、使用过程中变形影响,导弹发射架上发射筒定位导轨相对主基准方位基准和基准水平面之间存在航姿误差,影响导弹初始航姿装订精度的问题。提出一种导弹发射架上发射筒定位导轨精度测量方法,该方法利用高精度航姿测量系统完成测量数据的采集,然后进行离线计算处理,最终得出定位导轨精度。利用该方法可以实现在码头动基座条件下对导轨精度进行测量,并将测得的状态参数在导弹初始航姿装订时进行补偿,从而提高导弹的初始航姿装订精度。关键词动基座导轨精度测量AccuracyMeasurementofLocatingRailofMissile-in-

3、containerwithMovingBaseSHAOBingLIUZhi-weiHEYang(Unit92941ofPLA,Huludao125001)AbstractFortherearemanufactureandinstallationerrorandtransmutationofthelauncher,thesettingaccuracyoftheinitialcourseandattitudewillbeaffectedbythecourseandattitudeerrorbetweentherela

4、tiveazimuthreferenceoflocatingrailandthereferenceplane.Anewmethodispresentedfortheaccuracymeasurementoflocatingrailofmissile-in-container.Thecourseandattitudetestsystemwithhighaccuracyisusedfordataacquisition,andtheaccuracyoflocatingrailiscalculatedthroughoff

5、-linecomputedprocessing.Itcanhelpaccomplishtheaccuracymeasurementoftherailwithmovingbase,andtheinitialsettingofcourseandattitudecanbecompensatedwiththetestedstateparameter.Sothesettingaccuracyoftheinitialcourseandattitudecanbeimproved.KeywordsMovingbaseLocati

6、ngrailaccuracyMeasurement1引言导弹发射筒吊装到发射架内通过定位导轨进入弹位,同时定位导轨起着发射筒的固定作用,使发射筒中导导弹发射架是导弹武器系统的重要组成部分,其弹方位与定位导轨方位保持一致,进而保证在导弹发承担着导弹的装载和发射任务。根据导弹发射角度射前能够获得主基准传递来的精确航姿信息,进行航[1]的不同,发射架有倾斜和垂直两种安装方式。导弹发姿装订对准,确保命中精度。射架一般由发射架安装基座、架内发射筒定位导轨以发射架安装在弹库安装基座上,在安装之前通过及相关架上挂载设备组成。其

7、中架内发射筒定位导机械设计尽量保证安装之后发射架上发射筒导轨满轨一般由多根组成,每根可分段,每根导轨相互平行,足一定的垂直度要求,且导轨方位尽量与主基准方位第1期基于动基座条件下的筒弹定位导轨精度测量方法·67·一致,从而保证导弹初始姿态装订精度。实际上,由度测量方法,该方法利用高精度航姿测量系统完成于机械精度与安装等因素影响,发射架安装基座与主测量数据的采集,然后进行离线计算处理,最终得出基准水平基准面之间存在水平误差角,而导轨与安装定位导轨精度。该系统可在码头系泊和航行过程中基座之前也存在不垂直度误差,从而使

8、导轨与主基准通电,通电10min后输出满足精度要求的导弹安装水平基准前存在水平误差角,同样,发射架导轨方位导轨处的航姿信息,主要用于导弹的初始对准。包与主基准方位基准镜方位之间存在方位夹角,所以给括:初始对准功能、校准功能、测量功能、标定功能、[2]导弹初始航姿装订带来不可避免的误差。信息同步功能、时戳标记功能、数据记录和下载功此外,发射架的应力释放、运载体的运动、导弹多

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