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《iGPS系统与经纬仪测量系统联合测量方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、2016年8月宇航计测技术Aug.,2016第36卷第4期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.36,No.4試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試文章编号:1000-7202(2016)04-0027-05中图分类号:P258文献标识码:AiGPS系统与经纬仪测量系统联合测量方法研究12122杨振易旺民范百兴杨再华阮国伟(1.信息工程大学,郑州450001;2.北京卫星环境工程研究所,北京100094)摘要iGPS测量系统凭借建站
2、方便快捷、测量速度快等优势,已经在国内外航空航天制造等大型工业设备安装和检测领域有广泛的应用,而航天器测量任务中大量的立方镜准直测量工作则只能由经纬仪测量系统完成。由于经纬仪测量系统点坐标测量效率偏低,需要将iGPS系统测量点通过经纬仪系统转换到立方镜坐标系下,实现两种坐标测量系统的联合测量。基于上述需求,研究了两种系统的坐标系转换方法,提出了利用标定板实现转换的方法,分析了原理与转换过程,并通过实验验证了可靠性和精度。关键词iGPS系统立方镜公共点转换标定板ResearchonJointMeasurementMethodofiGPSSyst
3、emandTheodoliteSystem12122YANGZhenYIWang-mingFANBai-xingYANGZai-huaRUANGuo-wei(1.InformationEngineeringUnversity,Zhengzhou450001;2.BeijingSatelliteEnvironmentEngineeringResearchInstitute,Beijing100094)AbstractiGPSmeasurementsystemhasawiderangeofapplicationsinthefieldofaeros
4、paceman-ufacturing,theinstallationandthetestofthelarge-sizedindustrialequipmentbecauseofitsconvenienceandefficiencywhenestablishingacoordinateandsurveyingpoints.Butinmanytasksofcollimatingcubicprisminspacecraftmeasurement,theonlyfacilitywecanuseistheodolitesystem.However,th
5、etheodo-litesystemisinefficientwhensurveyingalotofpoints.Thecoordinatesofthesepointsneedtobetrans-feredfromiGPSsystemtotheodolitesysteminordertoachievejointmeasurement.Basedontheabovesituation,twomethodsofcoordinatetransformationwerestudied.Acalibrationboardmethodwaspro-pos
6、ed,anditsprincipleandtransformationprocesswereanalyzed.Finally,anexperimentwascarriedouttoproveitsreliabilityandaccuracy.KeywordsiGPSsystemCubicprismCommonpointtransformationCalibrationboard1引言种工业测量系统,主要用于室内空间点位测量与定位。其测量原理与GPS类似,通过三角测量的方法iGPS系统是20世纪90年代出现的独特的一获取空间点位三维坐标。相对于
7、其它工业测量系收稿日期:2015-12-26作者简介:杨振(1981-),男,讲师,硕士,主要研究方向:精密工程测量。·28·宇航计测技术2016年统,iGPS具有一次建站无限次测量、多目标动态实基于公共点和基于标定板两种系统坐标系转换的方时测量、测量速度快、测量范围广等特点。因此,法,分析了转换原理和过程,并进行了实验验证。iGPS系统在对大型部件的精密测量上有着独特的优势,尤其是对现代航空航天领域中各种大型飞机、2基于公共点的坐标系转换方案飞船和飞行器的精密测量任务,由于测量环境固定,测量时间较为紧迫,待测点数量多,且精度要求高,不同坐标
8、系之间的转换,最常用和普通的方案许多任务需要实时的动态测量等特殊情况,iGPS系即为公共点转换。iGPS系统与经纬仪测量系统如统已经代替部分现有测量设备,大大提高了
