课程设计（论文）多环直流调速

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1、课程设计（论文）题目：多环直流调速目录1摘要3Abstract4绪论51.1弓I言51.2开环控制的原理51・3开环调速系统的局限性：61.3.1改进方法61.4单闭环调速系统的构成及工作原理71.4.1转速负反馈构成的闭环控制系统71.4.2开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系8第二章多环控制的直流调速系统92.1问题的提出92.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成102.3稳态结构图和静特性122.3.1转速调节器不饱和122.4各变量的稳态工作点和稳态参数计算142.5双闭环调速系统的动态性

2、能152.5丄动态数学模型152.6动态性能和两个调节器的作用182.6.1动态性能182.7调节器的设计问题19第三章三环直流调速系统203.1工作原理203.1.1转换环节的建模21第四章仿真分析234.1开环调速系统在SIMULINK下的仿真234.2单闭环调速系统的仿真244.3双闭环传递函数模型的仿真254.3.1双闭环加扰动传递函数模型的仿真264.3.2双闭环调速系统电气仿真原理图264.4仿真结论分析与比较27第五章闭环直流调速产品的介绍295.1双闭环直流调速器(MMT-110/2

3、20DP06-13AL)295.2MMT-110/220DP20-232串口产品介绍31参考文献32多环直流调速研究生学院研1206班指导教师摘要直流电机具有良好的启动、制动性能.易于在大范围内实现平滑调速，在许多高性能可控电力拖动系统。本文分别对开环、转速单闭环以及转速电流双闭环直流，三闭环（即电流变化率环节、电流环节、转速环节）直流调速系的电路原理与性能指标进行了分析研究.最后运用MATI.AB工具箱建立了其仿真模型.仿真结果验证了4种调速方法的合理性、可行性，井比较了其优缺点与适用范围。关键词

4、：双闭环宜流调速；盲流调速；电流调节器；传速调节器；MATLABMulti-closed-loopDCspeedtuningsystemAbstractDCmotorisofgoodperformanceofstartingandbreaking,easytocontrolspeedsmoothlyinawiderrange,soDCmotorhasbeenwidelyusedinhigh-performanceelectricdrivecontrolsystem.Inthispaperitdesc

5、ribestheprincipleandperformanceofthecircuithavebeenstudiedonopen-loopcontrolsystem,singleclosed-loopcontrolledsystemusingspeedanddoubleclosed-loopcontrolsystemusingspeedandcurrentandthreeclosed-loopDCspeedcontrolsystem(currentchangeratepart,currentpart

6、andspeedcontrolpart).separately,FinallythesimulationmodelshavebeenestablishedusingMATLABSimulinktoolbox,andthesimulationresultshaveverifiedthefeasibilityofthefourspeedcontrolsystems,andthefeaturesofthefoursystemshavebeenanalyzed.Keywords:doubleclose-lo

7、op;DCspeedcontrolsystem;currentregulator;speedcontroller;MATLAB绪论1.1引言近几年來交流屯机调速技术迅猛发展，但是直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，因此，直流调速系统的应用研究还是具有一定实际意义的。传统的开环直流调速系统的机械特性较硕，不具有抗扰动的能力，当电机的负载或电网电压发生波动时，电机的转速就会随Z改变，即转速不够稳定，因此开环调速只能应用于负载相对稳定、对调速系统性能要求不高的场合。单闭环调速系统设计的调节器的动态参数

8、难以保证两种调节过程具冇良好的动态品质。一个调节器综合了多种信号，完成两种任务：正常负载吋实现转速调节；电流超过临界值时，进行电流调节。对扰动的抑制能力差：等到转速出现偏差才能进行调节，因而An大。起动时间长：采用电流截止负反馈后，起动过程屮要等到电枢电流上升到/竝时，电流截止负反馈起作用又把电流压了下来，仅靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，不能很好地控制电流的动态波形。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前捉下实现转速无静羞。但是，由于