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1、目录1引言12需求分析22.1项口来源及背景22.2项目目标22.3应用环境22.3.1系统硬件环境22.3.2系统软件环境62.4功能规格73系统设计83.1系统总体设计83.1.1总体设计83.1.2系统的功能模块83.1.3小车系统结构图93.2详细设计103.2.1详细设计的任务103.2.2具体设计103.2.3总体设计流程图134系统实现144.1核心部分实现方法144.1.1红外蔽障模块144.1.25V4相步进电机的驱动模块⑸144.1.3速度控制模块144.2部分模块实现结果144.2.1红外避障模块的实现144.2.2电机驱动
2、模块的实现144.2.3蜂鸣器模块的实现144.2.4加减车速控制模块154.2.5车速显示模块151小车系统测试162结束语17致谢18参考文献193附件1：系统实现207.1核心部分实现方法207.1.1红外蔽障模块207.1.25V4相步进电机的驱动模块⑸237.1.3速度控制模块26摘要智能小车属机器人的一种，它可按照预先设定的模式在一个环境里口主运行，不需要人为管理，多应用于学术应用、科学探测、救灾抢险等用途。人们通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预。智能小车设计具有实际意义，与实际相结合，现实
3、意义很强。木系统以Easyarmll38为核心的控制电路，釆用模块化的设计方案，运用光电发射接收器、步进电机、传感模块、车轮模块、车速控制模块、速度显示模块等组成不同的模块，实现小车在行驶中测试、躲避障碍物、口我调整方向、蜂鸣提醒、加减行驶速度、显示当前速度等问题。并将测量数据传送至Arm板进行处理，然后由Arm板根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制。这种方案能使得智能小车满足控制灵活、可靠，精度高，可满足系统的各项要求。【关键词】Easyarmll38、步进电机、光电传感器、駅动模块、蜂鸣模块、车速控制模块、显示模块、躲避障碍物Abst
4、ractTheintelligentmobilecarisakindoftherobot.Itcanworkbyitselfasthewaydesignedbeforewithoutmanagementbyourhumanbeings.therefore,itisusuallyusedonthefieldsofacademic^scientificexploration.reliefrescueandsoon・Themarching.avoidingobstacles,stopping,monitoringdata,displaybecometr
5、uebytheprogramming.Theintelligentmobilecarisrealisticandassociatedwithactual.ThissystemisusedbyEasyarmll38asthecorecontrolcircuit,andthewayofdesignismodular,andtherearesomuchmodulessuchasphotoelectriclaunchreceiver,steppingmotor,sensingmodule,wheelmodule,buzzremind,speeddispl
6、aymodulewhichrealizethedetailsaboutthecardrivingtest,evadesobstacles,selfadjustingdirection.remindbybuzz,addingandsubtractingspeeds,displaythespeedandsoon.Themeasureddataaretransferee!tothearmboardprocessing,thenaccordingtothevariousdatafromthearmcontroltheintelligentcar.This
7、schemecanmaketheintelligentmobilecarflexible,reliablecontrol,highprecision,andcanmeettherequirementsofthesystem・【Keywords]Easyarmll38,Steppingmotor,Photoelectriclaunchreceiver,Drivermodule,Buzzremind,Speeddisplaymodule,Speedcontrolmodule,Evadesobstacles1引言智能小车可集环境感知、动态决策、行为控制
8、等多种功能于一体。随着传感技术、计算机技术、人工智能及其它学科的迅速发展，机器人小车逐渐具有智能其必须具有感知作业坏境、任务规划以及决策
