PLC控制流 程图

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1、开始系统自检ZJ中控/本地控制篦床备妥通讯处理TC，历史显示数据处理DC控制电源ON？NOYES接收速度设定自动运行ZD远程数据发送处理YDS自动运行ZD手动运行Z3置本地控制标志Y1置中控控制标志1#，2#，3#泵ON？备用泵ON？NONOYESYES速度设定半自动运行BZD速度设定自动运行ZD自动运行ZD急停信号有效？停机控制YESNO控制电源ON，CPU开始工作中控发出本地按钮给出HMI给出OB1篦床运行否？YESNO篦床运行否？NOYES系统自检ZJ启停加热/冷却系统QTRL油温在20---6

2、0度范围外，启动加热/冷却系统QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷却；加热ON时油温小于15度和冷却ON时油温大于65度停机控制。若为冲洗则单独控制循环泵启停。YES油缸行程超限？NO过滤器阻塞？YESNOYES报警YESNO各个蝶阀打开否？YES油压小于18MPa？小于20MPa报警大于22MPa报警停机控制NO超限小于10mm报警超限大于10mm报警停机控制油位超限？高，低位报警YESNOOB1启动加热/冷却系统QTRL启动加热器10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测

3、其状态，无状态报警，打开水阀油温检测油温小于20？YESNO油温大于30？YES停止加热器，停止循环泵，关水阀NO停止冷却泵，停止循环泵，关水阀油温小于40？YESNO油温大于60？YESNO油温大于65？油温小于15？延时T1后停机控制报警延时T2后停机控制报警YESYESNONO冷却泵ON?加热器ON?YESYES启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀OB1是否为冲洗状态启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，定时10小时后停机YESNO油

4、位超限？报警停机控制低位OFF？？YESNO高位ON？YES报警NO中位ON？？报警NOOB1油缸行程超限？YES油缸位移大于78NOYES油缸上行？开机检测默认为篦床上行位移大于85停机控制报警NO报警NO油缸位移小于-78位移小于-85停机控制报警NO报警NOYES自动运行ZDYES启动过程完成否？1，2，3篦床启动控制BQD1列篦床自动运行控制NO置3列启动标志，比例阀使能有效2列篦床自动运行控制3列篦床自动运行控制停机控制YES？速度设定=0NO停机标志单列篦床自动运行控制NOYES各列篦床位

5、移偏差大于WD？篦床速度计算篦床上行？NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度计算NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿端点缓冲和同步补偿第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD篦床位移大于75mm？置下行标志NOYES篦床位移大于-75mm？置上行标志NOYES篦床启动控制BQD篦床设定速度初值篦床初始位置校正：控制各列篦床到下端点，置

6、上行标志1，2，3列篦床启动控制单列篦床启动控制篦床上行？中途各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度计算第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WDNOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿DD篦床速度大于50%？篦床设定速度增加10%中途各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度计算NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿DDYESNO置篦床启动结束标志YESNO第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD篦床速度

7、计算1.每个周期计算一次2.端点计算一次3.一个循环计算一次篦床位移大于75mm？置下行标志NOYES篦床位移大于75mm？置上行标志NOYES端点缓冲和同步补偿DD各列篦床都到达终点？速度设定=10%NOYES油缸距终点小于10mm？篦床都到达终点？比例阀使能复位NONOYESYES速度设定=10%比例阀使能置位位移距始点大于10mm？速度设定恢复原值YESNO半自动运行BZD与自动运行相比不进行任何补偿，包括:端点同步补偿、端点缓冲，中途同步补偿，PID补偿手动运行SD启停冷却泵，检测状态启停循环

8、泵，检测状态启停加热器，检测状态启停1列篦床，启停2列篦床，启停3列篦床，单列篦床手动启停控制篦床设定速度值比例阀使能有效篦床启动否？NOYES行程设定上行下行设定到限位停止历史数据处理1-温度，压力，速度，位移每个0.2s存温度，压力，速度，位移一次，存300组，不断更新，动态曲线每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据