基于红花力学特性的梳夹式采摘机构的设计与试验

《基于红花力学特性的梳夹式采摘机构的设计与试验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于红花力学特性的梳夹式采摘机构的设计与试验孙胃岭曹卫彬古乐乐刘姣娣王松浩石河子大学机械电气工程学院摘要：由于红花特殊的物料特性，R前花丝尚未实现机械化采摘。为了提高红花的采摘效率及作业质量，以新疆区域主栽品种无刺红花为试验对象，对红花花丝进行夹持拉拔和压损试验。分析了含水率、拉拔速度即花丝夹持根数对花丝与种球之间抗拉力的影响，得到了抗拉力与各因素的参数关系及避免花丝损伤的可靠夹持力范围。对梳夹式采摘机构进行理论设计，推算出夹持力与花丝夹持根数、含水率及安全夹持摩擦因数的关系。根据夹持参数理论模型，

2、结合红花夹持采摘的力学特性试验数据，搭建试验台，利用应变测力系统，对花丝的夹持采摘特性进行了测试。试骑结果表明：实际夹持力测试数据与理论计算数据无显著性差别,从而验证了理论设计的可靠性。对开花3’天、含水率60%弔％的红花植株进行釆摘试验，其夹持采摘成功率达到80.2%。关键词：红花花丝;夹持采摘;力学特性;作者简介：孙胃岭（1991-）,女，山东滨州人，硕士研究生，（E-mail）15254374720@163.com。作者简介：曹卫彬（1959-），男，新疆石河子人，教授，博士生导师，（E-ma

3、il）wbc828@163.com。收稿日期：2017-05-08基金：新疆生产建设兵团科技攻关项目（2015AB020）DesignandValidationofGrippingPickingMechanismBasedonSafflowerMechanicalPropertiesSunWe订ingCaoWeibinGuLeleLiuJiaodiWangSonghaoCollegeofMechanicalandElectricalEngineering、ShiheziUniversity;Abst

4、ract：Inordertoimprovethepickingefficiencyofsafflower,theresearchpresentedamethodforsafflowerharvestingwhichbygrippingpicking,thepremiseistoputtheseedballfixedinthesameplanesolvingtheproblemofseedballrocking.Thispapermainlyfocusesonthemechanicalproperti

5、esofsafflowergrippingpickinginordertoprovidethebasisforthedcsignofthepickingmochanism.TakingXinjiangregionalcultivarsstinglesssafflowerasobject,theexperimentsofdrawing,andpressurelossweremade.Thoughanalyzingtheforceoffilamentsunderdifferentdistribution

6、inpickingteethwhengrippingpicking,therelationshipbetweengrippingforceandthetensi1eresistaneewascstablishcd.Accordingtothethcoryofgrippingparamctcrsmodel,combinedwiththemechanicalpropertiesofsafflowergrippingpickingtestdata,onefilamentsgrippingpickingme

7、chanismwasdesigned.Thentestofphysicalprototype,filamentsclampingpickingtested.Undertheconditionofsafflowerbloomed3_4dayswithmoisturecontentof60%~75%,thepickingeffectofharvestexperimentisbetter,grippingharvestsuccessrateto80.2%.Keyword：safflowerf订aments

8、;grippingpicking;mechanicalproperties;Received：2017-05-080引言红花为菊科植物，干燥管状花，是一种名贵的中药材和油料作物。红花每个种球一般发出花序3批，每一批次间隔3~5天，从开始出现花序至开花结朿一般为15〜20天;花败后采摘，花序粘结IH，花丝内的瓮基红花黄色素A和黄酮含量显著降低宜，采收不及时将严重影响红花的品质。冃前，研发的机型多为切割式、气吸式、切割-气吸式，这些机型必须精准对花，效率不高且噪声大，未得