工程车辆底盘(新稿)案例实例

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1、步行式：通常不需回转第四章工程车辆底盘转向系统履带式:操纵转向离合器和转向制动器实现转向，或分别操纵左右行走液马达实现转向。轮胎式:转向器、动力转向装置和转向传动系统轨道式：轨道引导转向。轮胎式转向履带式转向轨道式引导转向。转台相对于底架回转一、纯机械式转向§4-1、转向研究进程缺点：驾驶员负担重，重型汽车驾驶员更难以转向。机构刚性连接、布置困难。优点：结构简单、工作可靠、造价低廉。应用：微型轿车、农用车。二、纯液压转向优点：技术成熟、省力，液压管布置灵活。缺点：非转向状态，液压系统工作，能耗高。应用：重型车1个油缸：双向力不对称，结构简单，用于小型机。2个油缸：双向力对称，

2、结构略复杂，用大型机。单路稳定分流阀全液压转向器缓冲补油组合阀块隔离冲击单向阀单路稳定分流阀：发动机变速造成定量泵流量瞬变，故用稳流阀。稳流阀原理：B通其它工作油路，A去转向器，泵流增大时，稳流阀2两侧压差加大，2开度加大分流去B，则A基本不变，反之同，溢流阀1保护转向器，维持压力。组合阀块：轮胎冲击液缸，两个溢流阀保护，两个单向阀补油。小型低速车辆：组合阀块不设。全液压转向系统特点：操纵轻便，布置灵活，熄火也能转向，但液压系统常态工作，损失大。司机无路感，车辆抖动未知。三、非电子控制液压助力转向技术成熟、大转向操纵助力，在重型车及轿车上广泛应用；l.转向操纵机构2.转向控制

3、阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔机械转向+液压助力转向发动机（或电动机）驱动液压泵1、发动机驱动液压泵问题（1）：发动机转速变化，液压参数变化，则转向感觉不同，液压系统总工作，耗能。问题（2）：方向盘至车轮，固定放大倍率。按低速行驶转动方向盘舒适设计放大倍率，则高速行驶会发飘；按高速行驶时设计转向力，则低速行驶转向盘就会非常吃力。2、电动机驱动液压泵问题（1）：电动机无变化，液压参数不变，则转向感觉不变，液压系统总工作，耗能。问题（2）：方向盘至车轮，固定放大倍率。按低速行驶转动方向盘舒适设计放大倍率

4、，则高速行驶会发飘；按高速行驶时设计转向力，则低速行驶转向盘就会非常吃力。电子控制动力转向系统（EPS-ElectronicControlPowerSteering）四、电子控制助力转向低速行驶时自动增加转向力；高速行驶自动减少转向力，各速度区域手感好，操纵稳定。类型：液压式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统。关键：助力来自附加电机，可电子控制电机，与发动机无关。1、电子控制液压助力转向液压系统总保持工作状态，能耗较高。但低速时，可控制电机多供油，液压力高，高速反之，不漂。液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控

5、制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。2、电子控制电动机助力转向系统(EPS)与液压动力转向相比：(1)电动机和减速机构安装在转向柱或在转向系内，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；(2)电机启停迅速，无空耗。EPS：标配，未来发展方向。五、线控转向系统线控转向系统(Steeringbywire．SBW)：取消了转向盘和转向轮之间的机械连接。布置、连接极大灵活了。SBW由于有利于提高汽车被动安全性、有利于汽车设计制造、有利于提高汽车乘坐舒适性和汽车操控稳定性等原因，将成为动力转向

6、系统的发展方向。§4-2轮式转向方式一、偏转车轮偏转前轮：易于判断与越过避障、驾驶安全。1、偏转轮位置偏转后轮：不易于判断避障、驾驶不安全。四轮偏转4WS,4WheelSteering：转向性好，复杂。蟹形转向阿克曼转向特性公式：车轮无侧滑转向（1）梯形机构偏转车轮2、偏转车轮机构梯形机构无法时刻准确实现阿克曼公式。非独立悬架配用独立悬架配用（2）曲柄滑块机构偏转车轮无法时刻准确实现阿克曼公式。独立悬架用—曲柄滑块机构转向3、多轮偏转两轴四轮组转向、梯形机构前两轴四轮转向（梯形机构）为何需两轴转向？四轴八轮组转向（梯形机构）§4-2轮式转向方式一、偏转车轮二、滑移转向车轮不偏

7、转，控制两侧轮子（同侧轮子同速）速度。适合：液马达驱动、电动机驱动车轮底盘。左右车轮独立驱动。无需差速器转向装置。四轮驱动，左右各一个马达，速度差转向。变量泵、定量马达双桥驱动§4-2轮式转向方式一、偏转车轮二、滑移转向三、铰接式转向单缸铰接式转向双缸铰接式转向结构简单，工作装置与前轮始终对准。§4-2轮式转向方式一、偏转车轮二、滑移转向三、铰接式转向四、各轮独立转向直行模式八字转向1、独立转向模式斜行（蟹形）转向横行转向原地（中心）转向前（后）轴转向2、独立转向实现各轮转角不同、独立转向电液转向—线控