舞台灯光论文

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1、无锡£湖曇浣毕业设计（论文）题目:姿态控制与实现信机系电信信息工程自动化专业学号：0922114学生姓名：宀笑指导教师：陈璟（职称：XXX）（职称：）2012年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书木人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）舞台灯光云台PLC姿态控制与实现是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：电信93学号：0922114作者姓名：宗笑2012年5月25日信机系计

2、算机科学与技术专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：K题冃2、专题二、课题来源及选题依据本课题源于歌舞厅或舞台摇头灯光的变幻控制，对灯光摇头（云台）的主轴左右旋转和仰角方向控制，实现X-Y轴的双向360。球面投射。本课题研究舞台灯光摇头（云台）的姿态控制，利用2路步进电机与PLC结合，利用BCD码盘参数，选择工作状态和组合关系，改变步进电机速度和方向，对灯头任意旋转，达到灯光投射方向变幻目的。在云台旋转控制应用领域，对机械传动轨迹设计和控制器选择有两类办法：1•利用步进电机与单片计算机作控制器方式；2•利用步进电机与PLC结合的方

3、式。由于步进电机是开环控制，用单片机开发可以降低成本，控制比较灵活，但对编程能力要求高，还要求制PCB版和焊接，调试难度大，开发周期长。用PLC解决虽然成本比较高，但系统可靠、编程简单、开发周期短，在不需要动态特性高的场合，采用步进电机+PLC构成的控制系统是一种不错的选择。设计参数：2相步进电机、电机转矩l.ONni,配套步进电机驱动器，FX2n-8MT或类似PLC,驱动电源、BCD码盘、控制键、接近开关等构成主系统。三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①熟悉舞台灯光旋转云台的工作原理；②选择合适的三菱FX2n-MT系列PLC

4、指令系统与编程方法；③熟悉步进电机的工作原理和驱动方式；④掌握光电传感器、接近开关的工作原理与选型；⑤完成系统设计与软件编程；⑥掌握Protel绘图软件包，完成电子版绘制的电路图；四、接受任务学生：电信93班姓名宗笑五、开始及完成日期：自2011年11月7日至2012年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2011年11月7日摘要随着科技的发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便

5、、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成木、通信组网能力强。木文详细讨论舞台灯光摇头（云台）的姿态控制，利用2路步进电机与PLC结合，利用BCD码盘参数，选择工作状态和组合方式，改变步进电机速度和方向，对灯头任意旋转，达到灯光投射方向的变幻Fl的。本文详细介绍了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，对硬件的选型做出了较详细的说明。结合PLC的工作特点，对控制系统的工作流程进行了合理的规划，并且根据系统流程编写的梯形图程序。把PLC应

6、用到舞台灯姿态控制的设计中能够充分发挥PLC的可靠性和抗干扰性。使舞台灯在稳定性、经济性以及维护性上都得到了很人的提升。关键词PLC舞台灯控制系统步进电机AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,bothindailylife,orinthedevelopmentofindustryandagriculture,PLChasawideapplication.ThegeneralfeaturesofPLC:stronganti-interferenceability,highr

7、eliability,simpleprogrammingandconvenient,easytouse,easymaintenance,design,construction,commissioningperiodisshort,easytorealizemechatronics.PLCisthegeneraldevelopmenttrend:highfunction,highspeed,highintegration,highcapacity,smallvolume,lowcost,strongabilityofcommunic

8、ationnetwork.Thispaperdiscussedindetailthestagelightinghead(PTZ)attitudecontrol,using2stepmotorcombinedwithPLC,usingtheBCDen