机械原理江帆第一章机构设计与综合

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1、机构设计与综合(DesignandintegrateofMechanismsandMachines)江帆4SchoolofMechanicalandElectricEngineeringA本课程的研究内容•、机构1、机构设计思路与实践「、机构综合（优化）•、机械、机器、机构机械机器机构机械是机器与机构的总称。内燃机1—1—01PPTJMCSchoolofMechanicalandElectricEngineering・、机械、机器、机构机器的三特征：1）由一系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的

2、相对迈动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。具有以上1、2两个特征的实体称为机构理论知识点1、课程目标与任务机构分析、机构设计势能小车分析设计制仁CDIO能力—1）机构的结构分析、运动分析、动力分析；2）几种典型机构的分析与设计。连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识；3）机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关机器力学性能和机器动力学方面的内容。SchoolofMechanicalandElectricEngineering本课程不可避免地要触及两个主题:

3、机构分析(mechanismanalysis)机构综合(mechanismsynthesis)对一个构型和结构参数都已知的机构，待求的是机构的工作特性(包括运动特性与力特性等)，且总有确定的解。这一过程称为机构分析O对于未知机构的设计问题，已知机构的工作要求，待求的是机构的型式和各结构参数的值，这一过程称为机构综合。SchoolofMechanicalandElectricEngineering机构设计有时也称为机构综合，首先在确定结构参数之前必须解决采用何种机构的问题，即确定机构运动副的类型、构件数目和机构的自

4、由度，称为构型综合(typesynthesis)。确定机构结构参数的问题称为尺寸综合(sizesynthesis)。三、课程知识体系与驱动项目对应关系060*20质量块BI1-1势能小车示意图与实物JMC、…、(、/…彳,‘—・—一/■、)>10001000■1・1000■■・1000■・・■■势能小车在重力势能作用下自动行走示意图JMC表1-1知识点与项目阶段的对应表序号知识点项目的阶段1常用机构、机械系统方案拟定、创新设计方法势能小车的总体方案设计2机构结构分析、机构运动分析、机构动力分析势能小车中能量转

5、换机构、转向机构分析3平面连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、轮系设计势能小车中能量转换机构、转向机构的设计4机器效率、平衡、速度波动调节势能小车的平衡及波动调节