基于C#语言的GTS控制卡入门手册(1)

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1、基于C#语言的GTS控制卡入门手册（点位运动示例）目录第1章控制卡和端子板型号识别以及硬件连接..........................31.1认识运动控制卡和硬件安装...................................................31.2安装运动控制器驱动程序.......................................................41.3硬件之间的连接.................................

2、......................................7第2章程序编辑............................................................................92.1新建工程..................................................................................92.2导入dll文件和头文件...........................

3、................................102.3生成和导入配置文件.............................................................112.4添加现有项............................................................................122.5窗体设计....................................................

4、............................142.6程序编写................................................................................152.7程序调试................................................................................20第1章控制卡和端子板型号识别以及硬件连接1.1认识运动控制卡和硬件安装运动控制器包含两个部件

5、：运动控制卡和端子板。从包装盒侧面标签处可以知道GTS卡和端子板的型号，还可以通过GTS卡和端子板上的标签得知型号。如图1所示，GTS卡型号为：GTS-400-PG-VB-LASER；端子板型号为GT2-400-ACC2-VB-G-A。（a）包装盒标签（b）板卡上的标签（c）端子板标签图1运动控制器的型号请戴上配备的防静电手套从产品包装箱取出运动控制卡，然后插入到计算机机箱中PCI插槽，在这之前请确认计算机关闭电源。插好之后，用螺丝将GTS卡转接板固定在机箱上。1.2安装运动控制器驱动程序1）GTS卡安

6、装好之后，启动计算机，点击“我的电脑”—“属性”—“设备管理器”—“其他设备”—“PCI设备”—“更新驱动程序软件”，如图2所示：（a）我的电脑属性（b）设备管理器（c）更新驱动程序图2控制卡装驱动安装步骤12）点击“更新驱动程序软件”之后弹出是否自动搜索驱动程序，然后选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，驱动文件路径：光盘文件“CD”-“Chinese”-“windows”-“Drive“-“x86”（X86与X64选择看安装系统位数），如图3所示。（a）选择查找安装驱动（b）添加驱动程序文件目录图3

7、控制卡驱动安装步骤2安装驱动成功之后，会有如下两种情形可以看出，如图4所示。（提示：所有的型号的GTS卡（4轴和8轴）都用相同的驱动程序，安装成功之后都显示出“GoogolTechGT-800-PCIVer1.0”型号。图4驱动安装成功提示1.3硬件之间的连接1）运动控制器与段子板的连接关闭计算机电源，取出产品附带的屏蔽电缆（4轴卡1条，8轴卡2条）。以4轴卡为例，屏蔽电缆一端连接控制卡，一端连接端子板（注意：运动控制卡接口、屏蔽电缆线和端子板都带有标识“CN17”，需要更换时要避免带电插拔），如图5所

8、示连接。图54轴运动控制器与4轴端子板连接示意图2）端子板电源连接端子板的CN16接用户提供的外部电源，板上标有“+24V”的端子接外部电源+24V（DC+），标有“OGND”的端子接外部电源负（DC—），标有“SGND”用于特殊情况下的信号地连接，如图6所示。图6端子板电源连接图3）端子板与驱动器连接一般情况下，伺服驱动器的C1接口用屏蔽电缆连接到轴通道CN1~CN8。第2章程序编辑2.1新建工程首先打开VS2010，如图9所示。然后点击