自动控制原理(第3次)

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1、第3次作业一、单项选择题(本大题共20分，共10小题，每小题2分)1.与根轨迹增益冇关的是()。A.闭环零、极点与开环零点B.闭环零、极点与开环极点C.开环零、极点与闭环零点D.开环零、极点与闭环极点2.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为()。A.Y二50°B.Y=0°C.Y二20°D.Y二30°3.在下列系统或过程中，不存在反馈的有().A.抽水马桶B.电冰箱的恒温系统C.并联的灯D.教学过程4.单位反馈系统，其反馈回路传递函数为()。A.一sB.1C.~1D.s5.线性定常系统

2、在止弦信号输入时，卜•面说法止确的是()。A.输出与输入信号频率相同B.输出与输入信号幅值相同C.输lB与输入信号相位相同D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同6.当3从0到+8变化吋，开环传递函数的Nyquist轨迹逆吋针包围点(-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时，则闭环系统稳定。()A.N=-P/2B.N=P/2C.N=-PD.N=P7.开环系统与闭环系统最木质的区别是()。A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系

3、统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈冋路，闭环系统有反馈冋路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路&采用串联超前校止时，通常可使校止后系统的截止频率肌()OA.减小B.不变C.增大D.可能增大，也可能减小9.一阶系统的传递函数为G(s)二l/(s+l),在输入Xj(t)=4cos(t-30')作用下xo(t)=4cos(t—15°)w的稳态输出是()。A.八丿VB.咒o(t)=2V2COS(t—15°)cx0(t)=2吃cos(t+15°)x0(t)=4cos(t+15

4、°)“10.延时环节审联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性()。A.变好B.变坏C.不会改变D.吋好吋坏二、填空题(本大题共40分，共10小题，每小题4分)1.按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为：、o2•出射角指根轨迹在与止实轴的夹角。所谓入射角指根轨迹在的切线与正实轴的夹角。IT丽迹在实轴相交后进入复平面的点称为根轨迹的,而根轨迹由复平面进入实轴的交汇点称为根轨迹的o4.传递函数定义为：线性定常系统在条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换z比。5.线性系统满足两个重耍性质，分别为：、。6.频率特

5、性表示了系统对不同频率的正弦信号的或“跟踪能力”。7.系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历曲其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中，及其、三者Z间的动态关系即为系统的动力学问题。&时间响应由和两部分组成。9.拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足条件。10.系统的吋域性能指标是根据系统在吋，对的瞬态响应得出的。三、综合题(本大题共40分，共2小题，每小题20分)1.已知呻片諾幻，则其l/[F(s)]为多少？2.某-•系统单位阶跃响应1111线如图所示，试写出其传递函数答案:一、单项选择题（20分

6、，共10题，每小题2分）1.D2・A3.D4.B5.A6.B7.A8.C9.B10.B二、填空题（40分，共10题，每小题4分）1.参考答案：开环系统闭环系统解题方案：掌握概念评分标准：每空1分2.参考答案：复数开坏极点（根轨迹起点）；复数开坏零点（根轨迹终点）处解题方案：评分标准：3.参考答案：分离点；会合点解题方案：评分标准：4.参考答案：零初始条件解题方案：掌握概念评分标准：止确给分5.参考答案：叠加性均匀性解题方案：掌握概念评分标准：每空1分6.参考答案：复现能力解题方案：掌握概念评分标准：正

7、确给分7.参考答案：系统输入输出解题方案：掌握概念评分标准：每空1分8.参考答案：瞬态响应稳态响应解题方案：掌握概念评分标准：每空1分9.参考答案：狄里赫利解题方案：掌握概念评分标准：止确给分10.参考答案：零初始状态单位阶跃信号解题方案：掌握概念评分标准：每空1分三、综合题（40分，共2题，每小题20分）1.参考答案：解：3首先对F(s)进行因式分解，即Qs+3s2+3s+2s+3A(s+l)(s+2)s+1解得3Bs+2B=(s+2：l——r=L、(+1)@+2)」_2因此3几)4[祗)]解题方案

8、：综合运用知识点评分标准：按步骤给分2.参考答案：解：4响品曲线上，稳态值(此值为10)的63.2%所对应的时间为0.1(s),即为时间常数,而传递函数的増益k值，可由输岀的稳态值10与输入的阶跃值1的比值得到，即—¥=10(仏)卩系统传递函数为G(s)=k_W7s+l~0.1s+l解题方案:综合运用知识点评分标准：按步骤给分