毕业设计基于plc控制的汽车清洗装置

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1、课程设计学院：应用技术学院专业班级：机电，一体化技术1302班学生姓名：XXX指导老师：杨鹏程学号:31312030XXX题i：基于PLC控制的汽车潦洗装置时间：2015年12月29EJ汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2系列PLC控制器，釆用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的白动化控制。关键词：三菱FX2、PLC、传感器、自动目录1前言22PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用52.1PL

2、C的特点52.2PLC的工作原理62.3汽车自动清洗装置中应用PLC的优势63汽车自动清洗装置PLC控制线路设计73.1设计任务要求73.2分析任务要求及解决方案74硬件选型94.1PLC的选择94.1.1PLC型号的选择94.1.2PLC容量选择94.1.3I/O模块的选择104.1.4电源模块的选择105FX2系列PLC基本指令介绍125.1功能指令125.2程序流控制指令136PLC控制程序的设计176」I/O分析176.2I/O分配表176.3PLC控制接线图176.4PLC控制梯型图及语句表186.5程序原理分析197总结20参考文献21致谢221前言市场上常见的汽车

3、自动清洗机简介。它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几H咅提高水的利用率，达到节水90%以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半，其他设备所无法比拟的是：彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；（洗车后没有污水横流）。清洗车身；洗门

4、缝、门边、发动机组，细微之处显身手;油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。下面我们以上海某公司的产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。武钢镀锌钢板烤漆机体意犬利品质双向涡轮行走系统，2套台湾合资高功率水泵（配沪产7.5电机）NMB旋转喷头配置，7组合资高压底盘冲洗系统，11组韩国高压泡沫管路国产钢丝绳管线传动合资电路控制缆，低压分体控制器，达到人电分离国产手阀切换底盘，车身冲洗系统原厂产全方位泡沫喷淋系统（4组）台湾合资倒车镜及车尾冲洗系统（2组）台湾合资轮胎钢圈冲洗系统（2组）武钢产轻轨轨道，静音轨道（可任选其一）表1-1型号：XD-518B地轨式洗车机（经济形）机器尺寸

5、cm85X300X250场地尺寸cm330X270X600耗水量40-60耗电量0.1670/O清洗液0.05元/台清洗能力（辆/H）20-30图M旋转自动洗车机2PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用2.1PLC的特点1）高可靠性、抗干扰能力强（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R・C滤波器，其滤波时间常数一般为10〜20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立

6、即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高2）丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流;脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮;行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人■机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3）配套齐全、功能完善、适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控

7、制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。4）系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打