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1、科技情报开发与经济SCI-TECHINFORMATIONDEVELOPMENT&ECONOMY2006年第16卷第8期文章编号:1005-6033(2006)08-0152-03收稿日期:2006-02-14基于MSP430单片机的直流电动机调速测速控制系统宋强(太原理工大学,山西太原,030024)摘要:阐述了MSP430单片机的特点及直流脉宽(PWM)调速的方法,介绍了基于MSP430单片机的直流电动机测速调速控制系统。充分利用MSP430单片机的各种功能,借助于软件优势,构成了一个实用的单片机实时控制系统。在整个试验调试过程中,该系统运行可靠,性能优良。关键词:MSP430单
2、片机;直流脉宽;PID;RS232;测速;调速中图分类号:TM33文献标识码:A直流电机由于具有速度控制容易,启、制动性能良好,且在宽范围内器相配合,能实现数字信号处理的某些算法(如FFT等)。平滑调速等特点而在工业部门中得到广泛应用。采用硬件逻辑电路实现在整合方面,MSP430系列单片机将大量的CPU外围模块集成在了直流电机闭环调速系统已在实践中应用多时,其硬件组成复杂,调整困片内,有如下一些模块:看门狗(WDT)、定时器A(TIME_A)、定时器B难,缺乏控制的灵活性。随着计算机和电子技术的高速发展,促使直流电(TIME_B)、模拟比较器、串口0,1、硬件乘法器、液晶驱动器、1
3、0位/12位机调速逐步从模拟化向数字化转变。采用单片机控制的脉宽调制(PWM)ADC、14位ADC、端口0～6、基本定时器。其中定时器A与B均带有多个对直流电机调速是目前迅速推广的一项新技术,其基本原理是通过晶体捕获/比较寄存器,同时可实现多路PWM输出。模拟比较器与定时器配管开关时间控制,将直流电压转换成一定频率方波电压,达到平滑调节合,可方便地实现ADC;液晶驱动多达160笔段;硬件ADC模块在小于直流电机转速的要求。在使用MSP430单片机控制的脉宽调速系统中,10μs的速率下实现10位～14位的高速、高精度转换,同时提供采样/保其定时器可以直接产生PWM方波输出,将它用于直
4、流电机的脉宽调速持与参考电压;端口0,1,2能够接收外部上升沿或下降沿的中断输入。系统是个很好的方案。2硬件电路设计1MSP430简介2.1硬件电路设计要求TI公司的MSP430系列单片机是一个超低功耗类型的单片机,它能硬件电路设计要求进行电动机测速、PWM调速、液晶显示、通过串够实现在1.8V～3.6V电压,1MHz的条件下运行,耗电电流在0.1μA～口与PC机通信、在PC机系统上显示出转速及转速曲线,并在PC机上400μA之间,同时能够在实现液晶显示的情况下,只耗电0.8μA。在运实现对电机的调速控制。算速度时,MSP430系列单片机能在8MHz晶体的驱动下实现125ns的2.
5、2单片机选择指令周期。16位的数据宽度,125ns的指令周期以及多功能的硬件乘法选用的MSP430系列单片机中具有捕捉、PWM调速输出、URAT模!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!测试,测试结果见图5。从图5中可以看出美国OMEGA公司Butt-参考文献Welded热电偶响应时间约为41.6ms。由于实验条件的限制,此响应时间[1]郝晓剑.瞬态表面高温测量与动态校准技术研究[D].太原:中北大的测试存在误差,这与美国OMEGA公司提供的时间常数(300ms)略有学,2005:66-68.(责任编辑:王雅利)差别,但是可以认为此热电偶响
6、应时间的理论值与实测值在实验不确定───────────────范围内是基本吻合的。这种动态特性的测试方法也适用于其他表面温度第一作者简介:郭华玲,女,1976年生,现为中北大学测控技术及仪传感器。与此同时,也说明了美国相干公司K—500型高功率CO2激光器器专业2003级在读硕士研究生,中北大学信息与通信工程学院,山西省可以作为瞬态表面高温传感器动态特性测试的加热热源。太原市,030051.DynamicMeasurementofButt-WeldedThermocoupleStimulatedbyModulatedLaserGUOHua-lingABSTRACT:Thispap
7、erputsforwardanewmethodofmakingthedynamicpropertytestonthesurfacetemperaturesensorbyusingthehighfrequencymodulatedhighpowerCO2laserasthedrivingsource,andsetsupadynamicpropertymeasuringsystem.AButt-WeldedthermocoupleofcompanyOMEGAhasbeen
