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《液压缸低速爬行新探》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、Γ卜14液压与气动2006年第9期液压缸低速爬行原因新探1,2,郭2,吴1,杨1王林鸿俊杰波叔子NewProbeintoCreepingReasonsofSlowlyMoψinglHydrauhcCyhnder2,GUOJun1i',wuBo1,YANGShu-zi1WANGLin-hong1’(1。华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉侣00⒎;2。南阳理工学院机电工程系,河南南阳473004)摘要:通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征。提出了弹簧的非线性表现可·以用有阻尼的Duffing方程来描述,摩擦力的非线性表现随工作点在Streibeck曲线上所处
2、的区段不同可以由瑞利方程(Rayleighequaton)或范德波尔方程(VanDer%lequatiorl)来描述。提出了液压缸低速爬行原因分固有原因和运行原因,都与其非线性动力学特征紧密相关。关键词:液压缸;非线性动态特征;爬行原因中囡分类号∶1H1s7文献标识码:B9=≡旨臼岢谔劳:1000-4858(2006)09-0014-05o前言.液压回路爬行现象的建模与仿真分析》一文提出爬行液压缸在低速运动时产生的时快时慢甚至时断时现象的产生与摩擦力特性、系统刚度、移动速度有关,续的运动现象叫爬行现象。液压缸爬行是一种十分有建立了进油路节流调速回路的数学模型并进行了仿k]。害的
3、现象,严重影响系统工作的稳定性。真但多数研究存在没有考虑弹簧刚度的非线性、~对液压缸低速爬行成因的研究很多,找出的原因生搬硬套干摩擦自振系统模型、理论依据不够和动态和解决措施也十分有效,贺仁良等提出了磨床低速爬特征不够鲜明等不足。行现象的鱼刺图[1]。但多数研究穷举了引起低速爬本文以非线性动力学的观点,以节流调速回路的行的宏观原因,没有涉及爬行液压缸系统的动态本质液压缸为研究对象,通过动态试验和理论分析,来揭示特征。低速运动液压缸的动态特征,更具针对性地分析液压关于液压爬行机理的研究多有建树。黄民双等进缸低速爬行的原因。1理论分析行了机床液压系统的爬行振动分析及实验研究,提出一
4、液压缸的工作简图如图1所示,其动力学方程为:爬行运动的实质是种不连续的非线性摩擦振动,爬J跬″唠+Fc+Fs+Ff=p1A1-p2A2-FL(1)行运动的产生与滑动面之间的摩擦力特及系统的刚度紧密相关,建立了数学模型并进行了理论分析和实-⒄-Os收稿日期:zO“验研究lzl;任卫红在《摩擦自激振动引起的液压爬行基金项目:国家9T3计戈刂资助项目(zO05CBTz4101)一现象分析》文提出了爬行的摩擦自激振动的本质特作者简介:王林鸿(1%3—),男,河南唐河县人,目刂教授,博士[3];高性并建立了数学模型钦和在《进油路节流调速生,主要从事流体传动和机械动力学研究。6结束语参考文
5、戒:本文针对潜水电泵实现现场监控,设计并实现了[川李贵山,陈金明。PCI局部总线及其应用[M⒈西安:西安以FPGA为核心的,PCI9030为接口芯片的CAN和电子科技大学出版社,zO03。⋯gs通信卡,该设计有效地解决了现场监控中的通[2]PLX公司PCI9030DataBOok[z⒈s~yvale,CA,UsA:信问题。基于PCI通信卡的上位机、现场控制器、变PLX公司,zO陇。频器构成的现场监控系统,实现了对水泵的及时有效冫wDM设备驱动程序武安河,于洪涛。Ⅶnd。ws2∞0/Ⅺ的控制保护。实际运行表明,系统实时可靠。开发[M⒈北京:电子工业出版社,2∞3。侧Ⅰ∷μ900Z
6、古6髟咿ˇˇ%宇竹s1f冫￡赵唯舞抖劲`彐‘u缗回°JFJC囤当叨暴髟甲叩彩碎铷聃挲当⊥qpJls叨θ‘龇W戡舞叨韩劢￥垩g囤中翳币斟挲=OS形獾百°×累鼐黟掣d目趿妫酏戡刂Plθ瑙形币斟‘uJos叨u】Jθ‘罾莽f羁
7、纟瑙rIz]I°量虐级豹眶彐泓W戡早fIz]H‘￥￡氍弓I围裂Ⅲ珥工劫蚪囤￥摧劲硎丫扌0目扌彗钅Ⅵ∠弓苎函丁俘fHI宙￥7(￡了筝1垫扌目恒扌旨钅平∠弓[9]苎J中°——‘°(I)I系V勒Iz]I犁菇佃r‘量虐数妫眶^彐目垣崴Ⅵ早sJ一凝轴亻‘蹰丫岛劲吖彩劢叨彰羁丫叨勒田ⅪⅪ鼬弭⊥垩够豸羁丫‘JJ——~`日硎Ξ西狰°J·——llf影赵非彩劲叨凝募丫唑非彩劲叨彐氍
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