STM32自学笔记

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1、一、原子位操作：原子位操作定义在文件中。令人感到奇怪的是位操作函数是对普通的内存地址进行操作的。原子位操作在多数情况下是对一个字长的内存访问，因而位号该位于0-31之间(在64位机器上是0-63之间),但是对位号的范围没有限制。原子操作中的位操作部分函数如下：voidset_bit(intnr,void*addr)       原子设置addr所指的第nr位voidclear_bit(intnr,void*addr)     原子的清空所指对象的第nr位voidchange_bit(nr,void*addr)        原子的翻转a

2、ddr所指的第nr位inttest_bit(nr,void*addr)           原子的返回addr位所指对象nr位inttest_and_set_bit(nr,void*addr)   原子设置addr所指对象的第nr位，并返回原先的值inttest_and_clear_bit(nr,void*addr) 原子清空addr所指对象的第nr位，并返回原先的值inttest_and_change_bit(nr,void*addr) 原子翻转addr所指对象的第nr位，并返回原先的值     unsignedlongword=0;

3、   set_bit(0,&word);/*第0位被设置*/   set_bit(1,&word);/*第1位被设置*/ clear_bit(1,&word);/*第1位被清空*/change_bit(0,&word);/*翻转第0位*/二、STM32的GPIO锁定:三、中断挂起：因为某种原因，中断不能马上执行，所以“挂起”等待。比如有高、低级别的中断同时发生，就挂起低级别中断，等高级别中断程序执行完，在执行低级别中断。四、固文件：固件(Firmware)就是写入EROM（可擦写只读存储器）或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程

4、序。五、固件库：包含各个外设或者内核的驱动头文件和C文件。六、TIx的输入捕获滤波器（消抖）：采样频率fSAMPLING，采样次数N，如果以采样频率对一脉冲进行采样时，如果在N个采样方波里该脉宽不变，则视为一次有效的脉冲，否则视为无效的脉冲。七、高级定时器的PWM互补输出：常用于X相电机驱动，其中的互补输出则防止电机的死区出现。一、Systick系统时钟（以cortex-M3为基准）：其两大作用：1、产生精确的延时2、提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍Cortex-M3内核中包含一个Systick时钟，其为一个24位递减计数器，计

5、数器设定初始值并使能后，每经一个系统时钟计数值减一，计数到零时COUNTFLAG置位，计数器装载，触发中断。3、四大寄存器：（1）、STK_CTRL：STK控制寄存器Bit0：ENABLE          SysTicktimer的使能位，1使能Systicktimer，0关闭SysticktimerBit1：TICKINT          异常触发使能位，TICKINT=1，STK_VAL计数到0触发异常；TICKINT=0，不触发异常Bit2：CLKSOURCE          Systick时钟选择位，SysTick=1，时

6、钟为AHB时钟；0时钟位AHB/8（属于它所挂的AHB中。）Bit16：COUNTFLAG          计数为0标志位， 当STK_VAL计数到0，此标志位会被置1（2）、STK_LOAD：STK装载寄存器位0~23（3）、STK_VAL：STK当前值寄存器位0~23。（4）、STK_CALIB：一、死区时间控制：死区,简单解释:通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生

7、延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。死区控制就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区PWM的上下桥臂的三极管是不能同时导通的。如果同时导通就会是电源两端短路。所以，两路触发信号要在一段时间内都是使三极管断开的。这个区域就叫做“死区”优点就不用说了。缺点是使谐波的含量有所增加。死区时间大，模块工作更加可靠，但会带来输出波形的失真及降低输出效率。死区时间小，输出波形要好一些，只是会降低可靠性，一般为us级。最佳的设置是：

8、在保证安全的前提下，越小越好。以不炸功率管、输出不短路为目的。十、换相事件（COM事件）：十一、存储器的编码格式：1、大端格式：在这种格式中，字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中，