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《逆向论文基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、逆向论文：基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究【中文摘要】随着科学技术的不断发展,汽车外形的设计与开发也进入了三维建模时代。逆向工程技术以其高效率、低成本等优势在汽车等工业制造行业中得到越来越广泛的应用。本文主要研究探讨了车灯逆向技术的几个关键技术：三维数据采集技术、数据处理技术以及曲面重构技术。首先,通过对非接触和接触式测量的对比分析,应用了具有测量速度快、测量精度高、测量范围大等优点的激光雷达作为数据采集的工具。然后,对采集到的点云数据进行数据整合对齐、数据去噪、数据精简、数据插补以及数据分块等处理,来降低测量
2、过程中引入的误差。之后,基于NURBS曲线曲面数学模型,探讨了重建曲线、曲面的具体方法并进行了误差分析。最后,根据汽车表面光滑度的要求,讨论了车灯外表面的连续性,分析了曲面的光顺性,均达到标准。【英文摘要】Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,theareaofautomobilesconfigurationdesignhasenteredtheeraof3Dmodeling.Becauseoftheadvantageofhighefficiencyan
3、dlowcost,reverseengineeringhasbeenappliedwidelyinmanufacturingindustriessuchasautomobilesmanufactory.Threekeytechnologiesareinvestigatedinthispaper:laserradardataacquisitiontechnology,dataprocessingtechnologyandsurfacereconstructiontechnology.Firstly,laserradar
4、dataacquisitiontechnologywaschosenaftercomparingallthemethodsofbothcontactmeasurementandnon-contactmeasurement.Althoughlaserradardataacquisitiontechnologyhastheadvantageofhighspeed,highaccuracy,widemeasurementrange,themeasurementresulthastobetakensometreatments
5、uchasdatareposition,datafilter,dataremove,datainterpolationanddatasegmentation.ThenthemethodofreconstructingcurvesandsurfacedareillustratedbasedonNURBSmathematicalmodelandtheerrorofthereconstructedmodelisanalyzed.Atlast,thecontinuitystandardsofautomobileslight’
6、soutersurfacearediscussed,andthefairnessofthereconstructedmodelisevaluated.【关键词】逆向激光雷达曲面重构光顺性【英文关键词】automobilelightlaserradarreconstructsurfacefairness【目录】基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究摘要4-5Abstract5目录6-8第一章绪论8-121.1概述8-91.2国内外发展现状9-111.2.1激光雷达测量技术国内外发展现状9-101.2.2逆向工程国内外发
7、展现状10-111.3课题研究内容11-12第二章激光雷达数据采集技术12-212.1数据采集方法介绍及其比较12-152.1.1接触式数据采集方法12-142.1.2非接触式数据采集方法14-152.1.3接触式、非接触式数据采集方法的比较152.2汽车车灯数据获取的实现15-212.2.1激光雷达数据采集原理16-182.2.2激光雷达数据采集流程18-21第三章数据处理技术21-283.1数据处理关键技术21-253.1.1多数据整合对齐21-223.1.2数据去噪22-233.1.3数据精简233.1.4数据
8、插补23-243.1.5数据分块24-253.2车灯数据处理的实现25-28第四章曲面重构技术28-424.1曲线曲面数学模型28-354.1.1贝塞尔曲线/曲面模型29-314.1.2B样条曲线/曲面模型31-324.1.3NURBS曲线/曲面模型32-354.2曲面模型的建立35-384.2.1曲线的建立35-364.2.2基于曲线的曲面重
