差速器机构原理及发展

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1、汽车差速器原理及发展吉林大学智能控制与嵌入式实验室差速器的位置功用差速器在汽车中的位置在汽车车轮之间的驱动桥上或者分动器上（轴间差速器）功用当汽车拐弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间不产生动摩擦普通差速器的构造差速器工作原理演示差速器的工作原理，汽车处于直线行驶状态，行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转，两半轴齿轮同速转动，汽车直线行驶。当汽车转弯时，行星齿轮既有公转，又有自转，使两半轴齿轮以不同速转动，允许两后轮以不同转速转动。工作原理演示动画1工作原理演示动画2差速器的运动特性运动特性ω1+ω2=2ω0或n1+n

2、2=2n0差速器的转矩特性汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）M1=M2=M0/2汽车转向（两侧驱动轮阻力不同）M1=(M0-MT)/2M2=(M0+MT)/2MT很小，可以忽略不计，因此转矩特性为M1=M2=M0/2缺陷：在坏路面行驶时，汽车的通过性差。强制锁止差速器原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。缺陷：没有差速作用。新型差速器——电控限滑差速器原理：根据车辆行驶状态参数（车轮车速、转矩等）、路面状况经过控制器分析判断处理后，产生控制信号。控制信号驱动执行机构从而改变半轴间（驱动轴间）的转矩分配目标：以充分利用驱动车轮

3、与路面间的附着条件，使车辆获得较大的纵向力，提高车辆的动力性、通过性及行驶安全性等性能。类型：目前电控限滑差速器主要有电液式、电磁式和电机式等典型结构形式。（按执行机构分的）电液式电磁式电机式研究现状国内：目前，我国限滑差速器的发展还处于理论研究状态，与实际应用结合不足，主要研究机构有吉林大学，合肥工业大学等，本田通用都将主动限滑差速器应用到自己的汽车上了目前研究方向国内还处于控制策略、原理结构设计、仿真试验阶段，