数字量I_O卡在快速成型机多轴控制中的应用

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1、·控制与检测·组合机床与自动化加工技术文章编号:1001-2265(2008)04-0064-04数字量I/O卡在快速成型机多轴控制中的应用张强,文怀兴,陈婵娟(陕西科技大学机电工程学院,西安710021)摘要:在深入分析SLS快速成型机控制要求的基础上,提出了“PC+扫描卡+数字量I/O卡”的多轴控制系统方案。采用研华PCI21751数字量I/O卡,实现了Windows2k下步进电机的软件控制,在此基础上设计了SLS快速成型机辅助轴控制单元,给出了Windows下辅助运动控制单元与其它处理单元的多线程同步方法。结果表明,该方案具有较好的开放性,可配合各种扫描控制卡灵活搭

2、建SLS快速成型机控制系统,以适应设备的不同工艺要求,且成本较低。关键词:控制系统;数字量I/O卡;快速成型;激光烧结中图分类号:TG65文献标识码:ATheApplicationofDigitalI/OCardinMulti2AxisControlSystemofRapidPrototypingMachineZHANGQiang,WENHuai2xing,CHENChan2juan(ElectromechanicCollege,ShaanxiUniversityofSciences&Technology,Xi’an710021,China)Abstract:Thecon

3、trolofSLSrapidprototypingmachinewasanalyzedandanewmulti2axiscontrolsystemsar2chitecturebasedon“PC+Scanningcontrolcard+DigitalI/Ocard”wasputforward.Thecontrolsystemsar2chitecturehasmoreadaptabilityandlowercost.Stepmotorsoftware2controllingwasrealizedunderwindows2kbyusingPCI21751digitalI/Oc

4、ard,andacontrolunitofassistantmotionoftheSLSrapidprototypingmachinewasdeveloped.ByusingdigitalI/OcardandScanningcontrolcardanewSLSrapidprototypingmachinecon2trolsystemadaptingtodifferentrapidprototypingprocesscanbedevelopedflexibly.Keywords:controlsystem;digitalI/Ocard;rapidprototyping;la

5、sersintering数字模型快速转化为三维实体原型或直接制造出零件0引言来,解决了传统加工的很多难题,为制造业的发展开辟近年来,随着现代制造技术的快速发展,各种新工了新的方向。选择性激光烧结(SLS)是快速成型领域艺新设备层出不穷。传统的数控系统由于专一、封闭中具有代表性的技术之一。笔者分析了SLS快速成型的结构体系,已很难适应纷繁变化的应用需求。新一机的工作原理,针对成型机多轴运动控制特点,研究了代数控系统———开放式数控系统的出现,顺应了现代基于PC的SLS快速成型机辅助运动控制系统的设计制造技术的快速发展,为建立统一的可重构的系统平与实现。台,增强数控系统的柔性

6、和适应性奠定了坚实的基础。1SLS控制系统方案分析开放式数控系统一般有三种结构类型:“NC+PC”型、“PC+NC”型和以PC为硬件平台的全软件型数控系SLS快速成型机的工艺过程为:成型室(工作台)统。全软件型数控以软件实现数控核心功能,具有最下降一个分层高度,料桶活塞上行一定高度将待烧结高的开放性,代表了开放性数控系统的发展方向。快粉料推出料桶,铺粉棍筒平移并反向旋转,将粉料推入速成型技术是当今制造业的一种全新敏捷制造技术,成型室并压实;然后,激光束在计算机的控制下扫描粉它采用离散/堆积成型的工艺原理,可将零件的CAD料,使被扫描粉末受热融化并相互粘结,从而形成零件收稿

7、日期:2007-10-18作者简介:张强(1969—),男,山东烟台人,陕西科技大学机电工程学院讲师,硕士,主要研究方向为数控技术,(E-mail)zhangqiang@sust.edu.cn。·64·2008年第4期·控制与检测·实体的一个层面。一层烧结完成后,重复上述过程,如度。为满足辅助轴步进电机的控制要求,考虑选择有此循环最后获得三维工件。为保证成型过程的实时硬件定时功能的I/O卡,以便获得步进电机控制所需性,SLS控制系统一般采用两级控制结构。上位机完的高精度定时。此外,根据辅助运动控制的特点,数字成零件STL文件输

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