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1、第六章软件运行第六章软件运行▶本章介绍APM软件使用6.1APM软件窗口结构6.1.1指令1的结构3轴2轴1轴ToArticle6.2.4ToArticle6.2.3ToArticle6.2.2ToArticle6.2.1[指令1的结构]6-15第六章软件运行6.1.2PST和指令2的窗口结构1/2/3轴ToArticle6.2.1ToArticle6.2.5ToArticle6.2.2[指令2结构]▶更多信息，请参考文章6.2.6.6.1.3监控窗口结构一般提示每个轴的提示▶当监控轴设定完后，“indicationperaxi
2、s”的内容提示了从当前位置到自动运行返回点轴的运行状态.▶不考虑轴的设定时，当点击“monitoringbutton”时，“commonindication”的内容只是被监控的一个部分.6-15第六章软件运行6.1.4外部I/O信号▶这分别通过每个轴的“ON”或“OFF”来提示外部I/O信号的状态6.1.5状态窗口▶这介绍了软件包工作状态的一些信息.6.1.6错误信息OVERALLPERAXIS▶完整的提示信息包括运行过程中错误代码号，包括错误信息，出错时间等.▶每个轴提示信息的内容包括错误代码，错误信息和X,Y,Z每个轴的动作
3、.▶如果从环境设定和其它选项中核实“ErrorHistoryFilecreate”,那么错误历史将以文件的形式保存起来.(ErrorHistory.txtfile)6-15第六章软件运行6.2启动模式▶它是通过软件包来执行位控模块的启动功能的6.2.1指令轴的选择▶这个给位置模块的指令选择需要的轴.▶轴的选项有“①X轴②Y轴③Z轴，可选的项依模块而定。▶如果没有选择轴，该指令将不会执行.6.2.2执行▶如果按下全部指令的执行键，将执行相应轴的指令.6.2.3通过软件包启动软件包指令设定范围相关功能块间接起动步:1~400APM_
4、IST错误重设-APM_RST直接起动位置:-2,147,483,648~2,147,483,647pls速度:1~1,000,000pps(G4F-PP1/2/3D)1~200,000pps(G4F-PP1/2/3O)暂停时间:0~50,000msM代码:0~65,535APM_DST位置跳变位置:-2,147,483,648~2,147,483,647plsAPM_POR速度跳变速度:1~200,000pps(G4F-PP1/2/3O)1~1,000,000pps(G4F-PP1/2/3D)APM_SOR位控速度跳变位置:-
5、2,147,483,648~2,147,483,647pls速度:1~200,000pps(G4F-PP1/2/3O)1~1,000,000pps(G4F-PP1/2/3D)APM_PSO当前位置预设位置:-2,147,483,648~2,147,483,647plsAPM_PRS编码器预设位置:-2,147,483,648~2,147,483,647plsAPM_EPRE起始步改变步:1~400APM_SNS重复步改变步:1~400APM_SRS寸步运行寸步数:-2,147,483,648~2,147,483,647plsAP
6、M_INC同步起动(Stepno.)X,Y,Zaxis:1~400APM_SST线性插补运行步:1~400APM_LIN圆弧插补运行步:1~400Aux.1,Aux.2:-2,147,483,648~2,147,483,647plsAPM_CIN位置同步运行步:1~400位置:-2,147,483,648~2,147,483,647plsAPM_SSP速度同步运行主轴率:0~65,535辅助轴:0~65,535APM_SSS▷点击右键运行指令，对应图标的指令将被执行.▷设定范围的值是以设定单位（Pulse）为基础，(设定单位的范
7、围包括毫米，英寸，程度，详细内容请参考文章5.1基本参数的速度限制和扩展参数的S/W高－低限设定范围)注释▷编码器预设值范围是-2,147,483,648~2,147,483,647pls，但是实际编码器的值是以无符号的绝对值的形式表示的.▷应此，如果编码器预设值为－1，实际编码器指示值的最大值是4,294,967,295▷如果编码器预设值超出了2,147,483,647这个范围，那么会被设定为负数6-15第六章软件运行6.2.4通过软件包JOG运行软件包图标指令相关功能块<<反向高速JOG运行APM_JOG<反向低速JOG运行
8、>正向低速JOG运行>>正向高速JOG运行IIJOG运行停止▷如果用鼠标点击JOG运行图标，就会执行相应的指令。当点击“JOGSTOP”时，就停止.6.2.5通过软件包给定运行软件包指令设定范围相关功能块设定单步1.步:1~4002.目标:0(RAM),1(RO
