eqf4-1型牵引式电动发射架说明书.doc

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1、EQF4-1型牵引式电动发射架使用说明书国营九三九四厂9394FACTORYEQF4-1型牵引式电动发射架使用说明书1概述随着我国人工影响天气工作的不断发展,火箭已遂步取代高炮进行人工增雨或增雪作业，并取得了较好的社会效益和经济效益。新型专业设备的不断出现，气象系统的构成方式可谓十分灵活，功能变得十分丰富。为增强人工影响天气的作业能力，国营九三九四厂研制成功了新型EQF4-1型牵引式电动发射架（见图1）。该型牵引式电动发射架重量轻、运输阻力小、自带储弹仓，并配备有电动高低机等优点，劳动强度低，自动化程度高，功能

2、分配合理，便于操作，使用寿命长。产品适用于全国各省、市、自治区及县级人影部门的人工影响天气作业。2产品组成及外形图EQF4-1型牵引式电动发射架由定向器、电动高低机、储弹仓、固定架、拖车及发射控制器等组成（见图1）。图1EQF4-1型牵引式电动发射架图3特点及适用范围EQF4-1型牵引式电动发射架的设计克服了QF系列牵引式发射架设计中的不足。⑴将原设计中定向器35°角设置的运输状态改为0°角水平状态的设置，降低了整体重心，减小了运输阻力。⑵作业时只要调整好仰射角，便可装弹发射，该设计简化了操作步骤及产品结构。⑶

3、增设了储弹仓，解决了野外作业火箭弹的运输与储存问题。⑷高低机采用12v车载电源供电，减轻操作者的劳动强度，并增加了操作精度。⑸控制器选用了“火箭作业参数自动记录仪”，达到了自动控制及作业参数自动记录的目的。EQF4-1型牵引式电动发射架是BL-1A型防雹增雨火箭弹的专用发射工具。当更换定向器后，也可以用于发射其它型号(口径)的BL系列防雹增雨火箭弹（见图2）。图2EQF4-1型牵引式电动发射架结构图4主要技术参数4.1发射轨道长：1800mm；4.2发射管数：4管；4.3仰射角调整范围：0°～80°；4.4仰射

4、角调整速度：≤10mm/s；4.5电压：直流12V；4.6驱动方式：有线电控或无线遥控；4.7方位角调整方式：转动拖车调整；4.8储弹仓存弹量：4～6枚；4.9重量：250kg。4.10使用寿命：3年。5工作原理5.1转动施车，调整发射架的水平方位角。5.2　启动电动推杆,调整发射架的高低射角。5.3　弹架点火系统接通后，可在驾驶室实施电点火发射。6主要配置及其介绍6.1火箭作业参数自动记录仪火箭作业参数自动记录仪主要由：GPRS模块或3G模块（可选）、控制板、触摸屏、GPS模块、天线、箱体等组成。火箭作业参数

5、自动记录仪主要用于接收电子罗盘传回的经纬度和发射仰角等数据信息，同时控制火箭弹的发射仰角、发射命令并记录火箭的发射数量与每发火箭弹的发射时间。并可将作业参数通过GPRS或3G网络将当前作业地的经纬度、发射架的方位、仰角、发射火箭弹的枚数等参数传输到上一级。主要技术参数如下：a外形尺寸：（长×宽×高）（350mm×240mm×130mm）；b控制方式：触摸和开关控制；c方位控制：0—360度；d仰角控制：0—85度；e使用电压：DC12V；f经纬度定位精度：≤10米；g传输方式：GPRS或3G（TD/WCDMA/

6、EVDO可选）；h图像存储方式：本地SD卡（最大16G）或远程计算机。6.1.1火箭作业参数自动记录仪操作介绍6.1.1.1开启主界面设备开机后，屏幕显示主界面，见图3。图3主界面主界面包括工厂简介、帮助键（各按键说明）、进入系统键，当触摸进入系统键时会弹出密码窗口，正确输入密码；则画面跳转，如不正确则可继续输入。跳转画面如下：图4控制显示主界面a）控制器状态显示区：显示当前各状态的状态，如已连接或已进入相对应的状态，则指示灯会由红色变为绿色。b）发射架信息显示区：显示发射架的方位、俯仰角度、经度、纬度、电压等

7、信息。c）火箭弹阻值检测显示区：点击“电阻检测”钮，将通过主板的检测电路对各轨道火箭弹进行电阻检测；同时显示各轨道火箭的电阻；如已装填有火箭弹，则检测的电阻约为2-8欧姆；如未装填或接触不良，则显示“9999”欧姆或大于10欧。d）切换区：点击相对应的键，则进入对应的状态。e）如果发射电源处于打开状态（发射仰角大于或等于55°时），点击关发射电源按钮将关闭发射电源，发射架仰角降至55°以下时，发射电源也将切断。6.1.1.2进入转动控制界面在主界面中，点击进入转动控制界面按钮将切换至转动控制发射界面见图6。图5

8、转动发射控制界面转动控制界面包括当前角度、发射架方位、仰角及控制按钮等状态显示区域，转动设置功能区及返回按钮。a）发射架俯仰角控制区：手动状态下点击“手动俯仰增加”键，则发射架升起（电动发射架）显示区域显示当前的转动方式（手动或自动），以及发射架的转动过程信息。b）自动状态下：点击“输入值”键，则弹出数字键盘，输入对应的仰角角度（大于55°时点火电压才能开启），再点击确定键；发射架则自